偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]一種非接觸式心率監測方法有效

專利信息
申請號: 201811545663.6 申請日: 2018-12-18
公開(公告)號: CN111127511B 公開(公告)日: 2022-03-29
發明(設計)人: 鄒子杰;楊玄同 申請(專利權)人: 玄云子智能科技(深圳)有限責任公司
主分類號: G06T7/246 分類號: G06T7/246;G06T7/11;G06T7/73;A61B5/024
代理公司: 深圳市世紀聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44764 代理人: 蔡文浩
地址: 518000 廣東省深圳市福田區沙頭*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 接觸 心率 監測 方法
【權利要求書】:

1.一種非接觸式心率監測方法,其特征在于,包括:

步驟1)從攝像頭捕捉到視頻流,并對視頻的每一幀進行處理,從視頻幀中獲取到人臉位置信息,并將人臉位置信息導入到跟蹤器中;

步驟2)對獲取到的人臉位置信息進行跟蹤,并將獲取到的人臉位置信息進行處理,并從中提取到人臉皮膚圖像,并將人的整個可視面部區域與其他背景區域剝離;

步驟3)對獲取到的人臉的皮膚區域進行信號強度區域分類,其中,分類區域大小為單一像素區域,由此提取單一像素的信號純潔度;

(2)

其中,為的面積,為人臉區域中有效信噪比區域,如公式(3)所示;

(3)

其中,為人臉區域的信噪比區域,可有公式(4)求得;

(4)

其中,NFFT為FFT傅立葉變換數據點的個數,可以變化,其最大長度不能超過每一段的點數;

為測得信號的功率頻譜圖,為實際心率的功率頻譜圖;

其中,攝像頭視頻流采集頻率為30fps;其中,當采樣頻率大于10fps時,每幀圖像之間的PPG信息差異可視為不變;

對于時刻的信號處理,采用時刻得到的PPG信號作為

當時,為的面積,為人臉區域中有效信號強度區域,如公式(5)所示;

(5)

其中,“R”表示數學集合中的實數集,指包含所有有理數和無理數的集合;

由公式(1)求得,最終ROI定義為

(1)

步驟4)由得到高強度信號區域之后,用除ROI外的人臉剩余區域及除人臉區域外的背景區域進行光照強度抵消補償;

由于人臉和背景都屬于朗伯模型,共享同一光源,因此信號模型為線性模型,如公式(6)所示:

(6)

其中,為ROI區域中產生的PPG信號波動,為由光照變化所引起的PPG信號波動,為了消除帶來的影響,采用除ROI外有效人臉區域產生的信號,和除有效人臉區域外的背景區域產生的信號可得公式(7),因此公式(6)可改寫為公式(8):

(7)

(8)

公式(8)中的和為影響參數,

其中,確定優化參數和,進一步得到無干擾信號,包括:

建立優化對象,如公式(9)所示,在建立優化對象之后,利用PID控制自動調節修正和的大小,使系統能夠穩態優化:

(9)

步驟5)得到消除移動影響和光照影響的區域,因為視頻流采集自于RGB域,首先需要將RGB通道分離,分別對R、G、B三個通道的像素均值,用61階巴特沃斯數字帶通濾波器進行初次濾波,均值計算如公式(10):

為時刻,在通道內,位置的像素值。從相關文獻可得,人類生理指標的頻率處于0.7至4赫茲之間,因此濾波帶寬為0.7至4赫茲;

(10)

其中,size(ROI)指ROI區域即高強度信號區域的像素面積;

再得到濾除過后的三個通道信號之后,通過公式(11),建立PPG信號模型,為步驟(4)中,經過帶通濾波得到的相應RGB通道的信號:

(11)

(12)

其中,t為計算機計算圖像的時刻;表示計算機設備t時刻下,處理得到的PPG信號結果;

其中,表示當前ROI區域內i通道的像素值總和;表示ROI區域內R通道的像素值總和;表示ROI區域內G通道的像素值總和;表示ROI區域內B通道的像素值總和;

其中,表示t時刻下,ROI區域內,i通道的像素值總和的歸一化值;

其中,在計算PPG信號之前,要對信號處理時間戳進行校驗,在低處理速度設備上需進行信號校正,并將處理隊列依照公式(13)所示隊列進行校正,實際處理的應為:

(13)

其中,Z表示數學集合中的整數集,包括正整數、0、負整數,n屬于整數,且大于等于0;

其中,n表示真實時間時刻,為現實中的實際時間;

其中,表示實際現實時刻n下的PPG信號結果;

其中,表示n時刻下,對應的,當n=1,如果計算機設備采集幀率為fps=30,則對應的為,所以,當n=1時,真實信號對應的是計算機時刻t=1/30時刻的信號;

其中,通過PPG信號,可計算瞬時心率,平均心率和血氧。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于玄云子智能科技(深圳)有限責任公司,未經玄云子智能科技(深圳)有限責任公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201811545663.6/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖技術構造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
99视频在线免费| 国产午夜福利视频在线观看| 久久99精品久久久久久秒播放器| 欧美亚洲国产成人精品| 欧美黑人性猛交| 欧美成人在线免费| 久久影院在线观看| 久久精品人人做人人爽| 在线成人激情黄色| 一区二区欧美在线| 在线性视频日韩欧美| 亚洲人成在线播放| 国产小视频国产精品| 亚洲午夜久久久影院| 国产亚洲欧洲高清| 中文字幕在线国产精品| 俺去了亚洲欧美日韩| 久久精品国产一区| 欧美丰满少妇xxxxx| 久久久久久国产精品| 国模吧一区二区三区| 国内精品美女av在线播放| 国产午夜精品全部视频播放| 国产又黄又粗又硬| 麻豆changesxxx国产| 精品国产乱码久久久久久鸭王1| h色网站在线观看| 欧美激情精品久久| 日本一级黄色录像| 国产精品视频123| 波多野结衣mp4| 91午夜交换视频| 亚洲第一精品网站| 久久久久久色| 久久三级福利| 国内成人免费视频| 成人美女视频在线观看18| www国产精品av| 国产精品久久看| 一区二区理论电影在线观看| 婷婷国产在线综合| 欧美无人高清视频在线观看| 欧美一级免费大片| 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 青青成人在线| 香蕉视频在线网址| 欧美精品自拍视频| 久久久久久蜜桃一区二区| 久久人妻少妇嫩草av蜜桃| 在线观看福利片| 成熟的女同志hd| 亚洲图片在线视频| 国产日韩一级片| 无码国精品一区二区免费蜜桃| 日本sm残虐另类| 国产aⅴ精品一区二区三区色成熟| www欧美成人18+| 一区二区在线电影| 欧美这里有精品| 精品日韩在线一区| 日韩中文字幕免费看| 91av国产在线| 亚洲xxxx3d| 日韩动漫在线观看| 黄色一级在线视频| 下面一进一出好爽视频| 国产123在线| 日本高清www免费视频| 91丨九色丨蝌蚪丨对白| 日本成人中文字幕在线视频| 成人福利视频在线看| 中文字幕av在线一区二区三区| 午夜精品视频一区| 欧美一级黄色录像| 国产午夜精品视频免费不卡69堂| 欧美大胆a视频| 国产色视频一区| 日本视频一区二区不卡| 国内自拍在线观看| 男人网站在线观看| 久草视频中文在线| 国产视频一区二区三| 美腿丝袜亚洲色图| 日本一区二区三区视频视频| 色综合天天在线| 日韩精品中文字幕在线| 97在线免费视频| 国产传媒一区二区三区| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站| 国产高清av片| 久久爱一区二区| 一级特黄色大片| 久久99国内精品| 国产精品久久久久影视| 欧美日韩精品一区二区三区蜜桃 | 午夜性福利视频| 欧美一级特黄高清视频| 91高潮大合集爽到抽搐| 国产原创一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久久久 | 国产精品美女久久久久久久久久久| 色悠悠久久综合| 亚洲男人天堂古典| 国产精品成人一区二区| 亚洲激情电影在线| а 天堂 在线| 久草网视频在线观看| 人妻精品无码一区二区| 91在线观看污| 色天天综合色天天久久| 在线视频精品一| 91精品久久久久久综合乱菊| 日本精品免费视频| 污污免费在线观看| 五月天婷婷激情| 美女国产一区二区三区| 日韩毛片精品高清免费| 欧美va日韩va| 欧美专区在线观看| 亚洲精品中文字幕乱码三区不卡| 免费成年人高清视频| 欧美日韩综合一区二区| 欧美视频一二区| 欧美激情一区在线| 制服丝袜一区二区三区| 国语自产精品视频在线看| 免费久久久一本精品久久区| jizz欧美性11| 免看一级a毛片一片成人不卡| 欧美性猛交 xxxx| 欧美经典三级视频一区二区三区| 欧美日韩不卡视频| 国模精品视频一区二区| 日韩免费av电影| 香蕉在线观看视频| 黄色av网站免费| 成人午夜激情片| 欧美性生交片4| 欧美激情二区三区| 午夜欧美一区二区三区免费观看| 欧洲成人午夜精品无码区久久| 精品免费囯产一区二区三区| 国产酒店精品激情| 91久久精品日日躁夜夜躁欧美| 精品国产网站地址| 久久精品美女| 国产又粗又猛又爽又黄| 凹凸精品一区二区三区| aa级大片欧美| 日韩三级电影网址| 国产精品日韩欧美| 91视频 -- 69xx| 男人的天堂久久久| 久色婷婷小香蕉久久| 欧美日韩国产精品一区| 不卡av电影在线观看| 日本不卡一区| 中文字幕精品视频在线| av天堂一区二区三区| 中文字幕欧美区| 亚洲美女精品成人在线视频| 国产精品久久久久久久小唯西川 | 蜜臀av一区二区在线观看| 亚洲五码中文字幕| 久久久999精品| 午夜精品一区二区三区在线观看| 日本aaa视频| 亚洲大尺度网站| 亚洲人精品午夜| 日韩中文在线不卡| 日韩精品久久久| 特级西西人体wwwww| 亚洲高清在线观看视频| 一区二区三区在线视频播放| 精品国内自产拍在线观看| 亚洲国产欧美日韩| 亚洲自拍偷拍图| 日韩精品91亚洲二区在线观看| 精品久久香蕉国产线看观看gif| 欧美激情精品久久久| www.69av| 久久国产免费观看| 成人免费黄色大片| 精品国产免费人成电影在线观看四季 | 亚洲美女屁股眼交| 久久在线视频在线| 91香蕉视频网址| 亚洲综合久久av一区二区三区| 精品中文字幕一区二区小辣椒| 欧美揉bbbbb揉bbbbb| 国产精品一二三在线| 中文字幕 日韩 欧美| 国产精品久久久久久久免费看| 亚洲视频小说图片| 欧美大片免费看| 亚洲人精品午夜射精日韩| 日韩毛片在线播放| 久久综合视频网| 国产一区二区三区在线看 | 亚洲天堂中文字幕在线| 亚洲人成小说网站色在线| 欧美精品在线免费播放| 免费看日本黄色| 免费在线不卡视频| 欧美国产禁国产网站cc| 日韩有码在线观看| 大胆欧美熟妇xx| 日韩 欧美 中文| 国产精品无人区| 欧美成年人网站| av免费观看国产| 波多野结衣影片| 国产精品久久久久久久岛一牛影视 | 中文字幕av在线一区二区三区| 日韩在线观看免费| 日本精品久久久久久久久久| 欧美亚韩一区二区三区| 国产精品久久看| 欧美黑人一区二区三区| 日本精品www| 国产模特av私拍大尺度| 欧美视频在线观看 亚洲欧| 国产精品午夜国产小视频| 国产成人av免费观看| 久久亚洲视频| 日韩欧美一区二区视频| 日本午夜精品一区二区三区| 欧美在线视频第一页| 久久久99精品免费观看| 伦理中文字幕亚洲| 欧美日韩日本视频| 少妇高潮久久77777| 国产黄色激情视频| 欧美brazzers| 亚洲成av人片在线| 国产玖玖精品视频| 亚洲av无码国产精品久久| 国产精品主播直播| 国产一区二区三区在线看| 青春草国产视频| 91好色先生tv| 91国产免费看| 国产在线一区二区三区播放| www.xxxx日本| 国产精品美女久久久久久久| 日本电影亚洲天堂| 欧洲成人午夜精品无码区久久| 精品一区二区三区视频| 亚洲精品一区二区久| 黄色录像特级片| 一本色道久久综合熟妇| 在线看日韩精品电影| 激情五月综合色婷婷一区二区| 亚洲 欧美 变态 另类 综合| 国产精品久久网站| 国产精品白丝jk喷水视频一区| 国产清纯白嫩初高中在线观看性色| 久久超碰97中文字幕| 国产午夜精品视频| 国产女女做受ⅹxx高潮| 狠狠综合久久av一区二区| 日韩欧美成人激情| 国产精品一区在线免费观看| 亚洲自拍偷拍另类| 国产片在线播放| 欧美激情一区二区三区| 欧美一级视频一区二区| 国产成人av无码精品| 福利一区福利二区| 久久99久国产精品黄毛片入口| 亚洲免费黄色网| 久久99久国产精品黄毛片色诱| 国产午夜精品一区二区三区| 大香煮伊手机一区| 三级不卡在线观看| 亚洲午夜未满十八勿入免费观看全集| 国产性xxxx18免费观看视频| 老司机免费视频久久| 国产香蕉97碰碰久久人人| 国产v亚洲v天堂无码久久久| 日本视频一区二区| 在线观看不卡av| av中文字幕网址| 国产麻豆视频一区| 欧美日韩国产999| 91精品啪在线观看国产| 久久亚洲影视婷婷| 国产精品久久久久久久9999| 欧美激情视频二区| 亚洲精品日韩综合观看成人91| 国产在线日韩在线| 国产精品久久久久久久精| 亚洲成在线观看| 久热国产精品视频一区二区三区| 亚洲另类在线观看| 欧美日韩精品综合在线| 91精品一区二区三区四区| 秋霞视频一区二区| 国产亚洲精品成人av久久ww| 日韩一区二区三区久久| 岛国精品在线观看| 欧美最顶级丰满的aⅴ艳星| 熟女少妇内射日韩亚洲| 亚洲免费资源在线播放| 国产午夜精品在线| 不卡av电影在线| 日韩一区二区在线免费观看| 国产深夜男女无套内射| 老汉av免费一区二区三区| 欧美激情二区三区| 国产综合精品在线| 亚洲综合区在线| 奇米影视首页 狠狠色丁香婷婷久久综合| 亚洲免费视频二区| 亚洲第一色中文字幕| 热久久精品免费视频| 粉嫩av一区二区三区在线播放 | 日本在线不卡视频| 久久久国产影院| aa片在线观看视频在线播放| 亚洲免费在线电影| 欧美人xxxxx| 午夜久久久久久久久久| 中文字幕国产亚洲| 日韩精品人妻中文字幕有码 | 日韩aaaaa| 亚洲摸摸操操av| 日韩理论片在线观看| 人妻偷人精品一区二区三区| www.欧美精品一二三区| 波多野结衣视频播放| 亚洲精品国产一区二区精华液 | 久久国产亚洲精品无码| 国产成人av一区二区| 国产成人亚洲精品| 亚洲精品午夜久久久久久久| 欧美丰满少妇xxxxx高潮对白| 国产在线青青草| 成人av电影在线| 亚洲r级在线观看| 进去里视频在线观看| 亚洲美女在线看| 中文字幕第九页| 最新不卡av在线| 色一情一乱一伦一区二区三欧美| 视频一区二区免费| 久久久久久有精品国产| 9999热视频| 欧美精品在线一区二区| 91视频免费版污| 国产色一区二区| 免费国产一区二区| 亚洲三级黄色片| 777午夜精品福利在线观看| 久久精品欧美一区二区| 日韩美女视频一区二区在线观看| 一道本在线免费视频| 国产精品国模大尺度视频| 五月婷婷一区| 老鸭窝一区二区久久精品| 国产精品久久久久久久久久99| 久久亚洲天堂网| 国产视频精品在线| 亚洲午夜久久久久久久久红桃| 亚洲成人一区在线| 精品视频在线观看一区| av在线播放不卡| 国精产品一区二区| 午夜在线视频免费| 欧美专区在线视频| 无码人妻久久一区二区三区| 国产亚洲福利一区| 手机看片国产日韩| 欧美精品黑人性xxxx| 国产一级免费大片| 夜夜操天天操亚洲| 久艹在线免费观看| 91偷拍与自偷拍精品| 欧美日韩国产不卡在线看| 日韩精品午夜视频| 国产欧美一区二区三区在线看| 久久久久久久久久成人| 色妞色视频一区二区三区四区| 日韩在线一卡二卡| 日韩精品最新网址| 中国xxxx性xxxx产国| 91久久免费观看| 911av视频| 精品女同一区二区三区在线播放| 亚洲欧洲日产国码无码久久99| 国产亚洲视频系列| 中文字幕色一区二区| 成人激情小说乱人伦| 免费在线成人av| 国产在线视频精品一区| 国产福利久久| 久久久久在线| 成人国产精品久久久久久亚洲| 国产成人毛毛毛片| 欧美亚洲成人免费| 中文字幕人妻一区二区在线视频 | 欧美孕妇孕交黑巨大网站| 日本黄色中文字幕| 欧美大片va欧美在线播放| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮| 中文字幕日韩综合av| 久久免费小视频| 色婷婷**av毛片一区| 日本三级网站在线观看| 精品国产一区二区三区久久狼黑人 |