1.一種食道輔助蠕動裝置，其特征在于，包括用于伸入食道內的主桿體，主桿體的下端設有在主桿體相對于食道向下移動時用于與食道內壁滑動接觸的環狀的推動體，所述食道輔助蠕動裝置還包括用于驅動推動體徑向撐開以漲開食道內壁、驅動推動體徑向收起而脫離食道內壁的驅動機構，所述推動體為密封連接在主桿體下端的環形氣囊，所述驅動機構包括氣源和設于主桿體內與氣源連通的用于對環形氣囊進行充、放氣的輸氣通道；通過氣源對環形氣囊充氣能夠使環形氣囊徑向撐開并將食道內壁徑向向外漲開，通過氣源將環形氣囊內的氣體放出能夠使環形氣囊收縮而與食道內壁分離；在主桿體相對食道向下移動時，環形氣囊與食道內壁滑動接觸并使食道管壁上被環形氣囊支撐所形成的凸環從上向下移動，模擬食道的生理蠕動波；在主桿體相對于食道向上移動時，環形氣囊徑向收起并與食道內壁脫離。