1.高速公路路產(chǎn)管護方法，其特征在于：包括以下步驟：

根據(jù)巡檢任務(wù)，開啟車載裝置的車載攝像頭對巡檢路產(chǎn)進行拍攝；

將拍攝得到的巡檢路產(chǎn)圖像上傳至服務(wù)器；

服務(wù)器對所述圖像進行識別與判斷，當(dāng)判斷巡檢路產(chǎn)出現(xiàn)問題，服務(wù)器控制無人機前往對應(yīng)巡檢路產(chǎn)位置進行補充拍攝；

所述巡檢任務(wù)包括巡檢路線和巡檢路產(chǎn)，所述的巡檢路產(chǎn)包括路產(chǎn)定位信息、路產(chǎn)路側(cè)信息、路產(chǎn)高度信息；所述服務(wù)器包括數(shù)據(jù)庫，用于存儲包括路產(chǎn)類型、路產(chǎn)定位信息、路產(chǎn)路側(cè)信息、路產(chǎn)高度信息在內(nèi)的巡檢路產(chǎn)信息；

所述開啟車載裝置的車載攝像頭對巡檢路產(chǎn)進行拍攝包括：

根據(jù)所述路產(chǎn)定位信息和車輛實時定位信息，控制車載攝像頭的開啟和關(guān)閉；同時在控制所述車載攝像頭開啟時，根據(jù)所述路產(chǎn)路側(cè)信息控制車載攝像頭的水平方向旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述路產(chǎn)高度信息控制車載攝像頭的豎直方向旋轉(zhuǎn)角度；

所述將拍攝得到的巡檢路產(chǎn)圖像上傳至服務(wù)器包括：

將經(jīng)過控制的車載攝像頭拍攝得到的圖像與路產(chǎn)定位信息綁定后上傳；

所述服務(wù)器對所述圖像進行識別與判斷包括：判斷路產(chǎn)路側(cè)信息和路產(chǎn)高度信息是否正確、車載攝像頭角度控制是否正確、以及用于判斷巡檢路產(chǎn)是否需要維修；

所述服務(wù)器對所述圖像進行識別與判斷，采用多個經(jīng)過訓(xùn)練的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取，每個深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對應(yīng)不同類型的巡檢路產(chǎn)；

在獲取到上傳數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)上傳數(shù)據(jù)中的路產(chǎn)定位信息獲取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)路產(chǎn)定位信息的路產(chǎn)類型；之后根據(jù)得到的路產(chǎn)類型選擇對應(yīng)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行數(shù)據(jù)提取與識別；如果輸出識別結(jié)果成功，則認為巡檢路產(chǎn)為正常狀態(tài)，否則認為出現(xiàn)問題，并進一步判斷路產(chǎn)路側(cè)信息和路產(chǎn)高度信息是否正確、車載攝像頭角度控制是否正確、以及用于判斷巡檢路產(chǎn)是否需要維修；

如果連續(xù)多個識別均出現(xiàn)問題，則認為車載攝像頭角度控制錯誤，并向車載人員發(fā)出警告；如果非連續(xù)多個識別均出現(xiàn)問題，則進一步判斷圖像中是否存在對應(yīng)巡檢路產(chǎn)，如果存在則認為巡檢路產(chǎn)需要維修，控制無人機前往對應(yīng)巡檢路產(chǎn)位置進行補充拍攝，如果不存在則認為路產(chǎn)路側(cè)信息和/或路產(chǎn)高度信息出現(xiàn)異常，同樣控制無人機前往對應(yīng)巡檢路產(chǎn)位置進行補充拍攝。