本發(fā)明屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無人機，它包括機體、前起落架機構(gòu)、第一后起落架機構(gòu)、第二后起落架機構(gòu)，其中機體為現(xiàn)有的固定翼無人機機體；本發(fā)明中的無人機的第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)先行落到地面上開始滑行時，地面對第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機的沖擊使得第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機中的后滑行輪加速旋轉(zhuǎn)；兩個固定翼的升力增加，使得第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機受到的地面沖擊得到緩沖；當無人機上的前起落架機構(gòu)與地面接觸時，地面對前起落架機構(gòu)的沖擊使得前起落架機構(gòu)中的前滑行輪短暫加速旋轉(zhuǎn)，使得無人機不會因為前滑行輪和后滑行輪的速度不一致而發(fā)生翻車現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無人機。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的具有起落架的無人機上的起落架結(jié)構(gòu)比較復雜，從而增加無人機的研發(fā)和生產(chǎn)成本；被運用到無人機上的結(jié)構(gòu)復雜的起落架經(jīng)常發(fā)生故障，使得無人機的維護成本增大；同時，起落架對地面沖擊的緩沖方式也比較復雜，同樣增加了無人機的研發(fā)和生產(chǎn)成本，從而影響無人機被廣泛應用的進度，進而影響相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明設(shè)計一種固定翼無人機解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種固定翼無人機，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“下”、“上”等指示方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造或操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種固定翼無人機，其特征在于：它包括機體、前起落架機構(gòu)、第一后起落架機構(gòu)、第二后起落架機構(gòu)，其中機體為現(xiàn)有的固定翼無人機機體。

無人機升空后，前起落架機構(gòu)中被壓縮的復位彈簧使得第一滑座向下滑動，前起落架機構(gòu)中的摩擦塊越過限位塊；第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)中被壓縮的復位彈簧使得第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)中的第二滑座向下滑動至最底部。

無人機降落時，無人機上的第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)先行與地面接觸，地面對第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)的沖擊通過第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)內(nèi)部的一系列傳動使得第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)中的后滑行輪加速滑動，第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)中的復位彈簧為壓縮；無人機產(chǎn)生短暫的加速，兩個固定翼的升力使得第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)受到的地面沖擊得到緩沖；隨著無人機速度減慢，前起落架機構(gòu)與地面接觸；地面的沖擊使得前起落架機構(gòu)中的前滑行輪短暫加速，進而使得前滑行輪的旋轉(zhuǎn)速度與第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)中的后滑行輪速度相匹配，避免發(fā)生無人機速度過快而發(fā)生翻跟斗現(xiàn)象；隨著機體滑行速度的減慢，限位塊作用于摩擦塊使得前起落架機構(gòu)產(chǎn)生短暫的剎車，進一步使得無人機的滑行速度減慢而自由滑行并逐漸停止。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述機體上開設(shè)有前固定槽、兩個后固定槽，其中前固定槽開設(shè)在機頭的下端；兩個后固定槽分別位于兩個固定翼的下端，且兩個后固定槽關(guān)于機體的中心面對稱。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述前起落架機構(gòu)安裝在機體機頭的下端的前固定槽中；第一后起落架機構(gòu)和第二后起落架機構(gòu)對稱地安裝在在兩個固定翼的下端的后固定槽中。