[發(fā)明專利]面部位置檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811503252.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110059530B | 公開(公告)日: | 2023-07-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 松浦義朗 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 歐姆龍株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | G06V40/16 | 分類號(hào): | G06V40/16;G06V20/59 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 王萬(wàn)影;黃綸偉 |
| 地址: | 日本國(guó)京*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 面部 位置 檢測(cè) 裝置 | ||
1.一種面部位置檢測(cè)裝置,該面部位置檢測(cè)裝置包括:
攝像單元,該攝像單元被構(gòu)造為對(duì)用戶的面部進(jìn)行攝像;
操作單元,該操作單元包括操作畫面并且被構(gòu)造為接收所述用戶操作所述操作畫面而進(jìn)行的預(yù)定輸入;
圖像分析單元,該圖像分析單元被構(gòu)造為分析由所述攝像單元拍攝到的所述面部的圖像,并且提取所述面部中的至少兩個(gè)特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系;以及
面部位置計(jì)算單元,該面部位置計(jì)算單元被構(gòu)造為計(jì)算由所述攝像單元拍攝到的所述面部的位置,
所述面部位置計(jì)算單元被構(gòu)造為在操作所述操作畫面時(shí),根據(jù)拍攝到的面部、所述攝像單元以及所述操作單元之間的位置關(guān)系來(lái)計(jì)算所述面部在空間中的位置,并且
所述面部位置計(jì)算單元被構(gòu)造為在除了所述操作時(shí)之外,根據(jù)所述圖像分析單元從拍攝到的面部提取的所述至少兩個(gè)特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系、以及在各操作中獲得的所述面部的多個(gè)位置與和所述面部的所述多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述至少兩個(gè)特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系,來(lái)計(jì)算所述面部在所述空間中的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,在操作所述操作畫面時(shí),所述面部位置計(jì)算單元根據(jù)所述面部相對(duì)于所述攝像單元的角度、所述用戶觀看所述操作畫面的視線角度、以及從所述攝像單元到所述操作畫面上的操作點(diǎn)的距離,來(lái)以幾何學(xué)的方式計(jì)算所述面部在所述空間中的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面部位置檢測(cè)裝置,所述面部位置檢測(cè)裝置還包括近似表達(dá)式生成單元,該近似表達(dá)式生成單元被構(gòu)造為生成用于根據(jù)所述至少兩個(gè)特征點(diǎn)的位置關(guān)系來(lái)計(jì)算所述面部的位置的近似表達(dá)式,
所述近似表達(dá)式生成單元被構(gòu)造為收集通過(guò)以下方式獲得的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):使在所述操作畫面的各操作時(shí)由所述圖像分析單元提取的所述至少兩個(gè)特征點(diǎn)的位置關(guān)系與在所述操作畫面的各操作時(shí)由所述面部位置計(jì)算單元計(jì)算的所述面部的位置關(guān)聯(lián)起來(lái),并且所述近似表達(dá)式生成單元被構(gòu)造為根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)生成所述近似表達(dá)式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,所述近似表達(dá)式生成單元在每當(dāng)操作所述操作畫面時(shí)更新所述近似表達(dá)式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面部位置檢測(cè)裝置,該面部位置檢測(cè)裝置還包括視覺識(shí)別部分判定單元,該視覺識(shí)別部分判定單元被構(gòu)造為根據(jù)所述面部位置計(jì)算單元計(jì)算的所述面部在所述空間中的位置以及所述圖像分析單元提取的所述用戶的視線方向,來(lái)判定所述用戶視覺識(shí)別的部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,所述面部在所述空間中的位置是從所述攝像單元到所述面部的預(yù)定部分的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,所述操作單元由觸控面板構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,所述觸控面板是在車輛上安裝的汽車導(dǎo)航裝置的觸控面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面部位置檢測(cè)裝置,其中,所述攝像單元是在車輛上安裝且被構(gòu)造為監(jiān)視駕駛員的狀態(tài)的駕駛員監(jiān)視單元的攝像頭。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于歐姆龍株式會(huì)社,未經(jīng)歐姆龍株式會(huì)社許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201811503252.0/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)電路及位置檢測(cè)方法
- 位置估計(jì)設(shè)備、位置估計(jì)方法、以及位置估計(jì)系統(tǒng)
- 位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)方法及位置檢測(cè)程序
- 位置辨識(shí)裝置、位置辨識(shí)系統(tǒng)以及位置辨識(shí)方法
- 位置指示器、位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)電路以及位置檢測(cè)方法
- 位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)方法
- 位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)方法
- 位置檢測(cè)裝置、位置檢測(cè)方法以及位置檢測(cè)系統(tǒng)
- 位置估計(jì)方法、位置估計(jì)裝置、以及位置估計(jì)系統(tǒng)
- 位置檢測(cè)方法、位置檢測(cè)裝置以及位置檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法和檢測(cè)組件
- 檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置和檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法以及記錄介質(zhì)
- 檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
- 檢測(cè)芯片、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法
- 檢測(cè)芯片、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)組件、檢測(cè)裝置以及檢測(cè)系統(tǒng)
- 檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法及檢測(cè)程序
- 檢測(cè)電路、檢測(cè)裝置及檢測(cè)系統(tǒng)





