[發明專利]模擬計量器的指針的指向的識別方法及其影像獲取設備在審
| 申請號: | 201811494070.1 | 申請日: | 2018-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN110059529A | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發明(設計)人: | 王承文;陳宥凱;張志維 | 申請(專利權)人: | 臺達電子工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人: | 黃艷 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 參考點 近似輪廓 計量器 指針 原始數字影像 指向 數字影像 影像獲取設備 | ||
1.一種識別方法,適用于識別一模擬計量器的一指針的一指向,該識別方法包含:
(a)獲取該模擬計量器的一原始數字影像;
(b)根據該原始數字影像的至少一性質產生一調整數字影像;
(c)從該調整數字影像決定該指針的一近似輪廓;
(d)由該近似輪廓決定一第一參考點;以及
(e)根據該第一參考點選擇該近似輪廓上的一第二參考點,并利用該第一參考點及該第二參考點決定該指針的該指向。
2.如權利要求1所述的識別方法,其中該步驟(b)還包含子步驟:
(b1)根據該原始數字影像的至少一性質而將該原始數字影像轉換為一特定影像格式的一暫態影像;以及
(b2)保留預先設定的該暫態影像的至少一預定顏色,并且濾除該暫態影像中其余的顏色,以形成該調整數字影像。
3.如權利要求1所述的識別方法,其中該步驟(c)還包含子步驟:
(c1)從該調整數字影像中找出多個邊緣;以及
(c2)從多個該邊緣中決定該指針的該近似輪廓。
4.如權利要求1所述的識別方法,其中該參考點為一質心像素點。
5.如權利要求4所述的識別方法,其中該步驟(e)還包含子步驟:
(e1)根據該質心像素點而在該近似輪廓中找尋遠離該質心像素點的一遠離像素點,其中該遠離像素點是構成該第二參考點;
(e2)由該質心像素點與該遠離像素點找出連接該質心像素點與該遠離像素點的第一直線;以及
(e3)根據該第一直線決定該指針的指向。
6.如權利要求1所述的識別方法,其中在步驟(a)執行前,還執行:
(a1):從預設的一表頭數據庫中選擇對應于該模擬計量器的一模擬表頭,其中該模擬計量器的一刻度表是與該模擬表頭的一刻度表相同。
7.如權利要求6所述的識別方法,其中在步驟(e)執行后,還執行:
(f):將該步驟(e)所決定的該指針的該指向顯示在該模擬表頭的該刻度表上,以利用該指針的該指向在該模擬表頭的該刻度表上的位置判斷出該指針在該模擬計量器的該刻度表上所指的刻度數值。
8.如權利要求1所述的識別方法,其中在步驟(e)執行后,還執行:
(f)利用影像識別技術而從該原始數字影像中識別出該模擬計量器的一刻度表上的所有刻度中的一最大刻度數值與一最小刻度數值;
(g)由該第一參考點與該最大刻度數值找出連接該第一參考點與該最大刻度數值的一第二直線,以及由該第一參考點與該最小刻度數值找出連接該第一參考點與該最小刻度數值的一第三直線;以及
(h)根據該第二直線及該第三直線,決定該最大刻度數值及該最小刻度數值的位置,進而利用該指針的該指向、該最大刻度數值的位置及該最小刻度數值的位置判斷出該指針在該模擬計量器的該刻度表上所指的刻度數值。
9.一種影像獲取設備,適用于權利要求1所述的識別方法,該影像獲取設備包含:
一感光元件;
一光學鏡頭,與該感光元件連接,用以獲取該模擬計量器成像于該感光元件上的該原始數字影像;
一中央處理器;以及
一影像核心系統,是與該感光元件以及該中央處理器連接,且具有一應用程序模塊;
其中該步驟(a)是由該光學鏡頭與該感光元件所實現,該步驟(b)至該步驟(e)是在該影像核心系統上經由中央處理器選擇性執行該應用程序模塊所實現。
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