1.一種旋翼機模擬飛行系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一旋翼機，具有多個馬達感測模塊，用以提供該旋翼機的一馬達信息；

一萬向平臺，用以支撐該旋翼機，并將該旋翼機的飛行動作局限于一預設空間內，其中該萬向平臺包含：

一平臺支架；

一第一自由度旋轉支架，樞接于該平臺支架；

一第二自由度旋轉支架，樞接于該第一自由度旋轉支架；以及

一第三自由度旋轉支架，樞接于該第二自由度旋轉支架，其中該旋翼機固設于該第三自由度旋轉支架上；

多個旋轉感測模塊，設置于該平臺支架、該第一自由度旋轉支架以及該第二自由度旋轉支架上，用以感測該第一自由度旋轉支架、該第二自由度旋轉支架以及該第三自由度旋轉支架的多個旋轉動作，并相應地輸出多個旋轉信息；以及

一電腦裝置，用以進行一虛實整合飛行模擬操作，其中該虛實整合飛行模擬操作包含：

根據(jù)該旋翼機的該馬達信息以及所述多個旋轉信息來計算該旋翼機的一飛行姿態(tài)與一飛行軌跡；以及

建構一虛擬環(huán)境以及一虛擬旋翼機，并根據(jù)該旋翼機的該飛行軌跡和該飛行姿態(tài)來控制該虛擬旋翼機于該虛擬環(huán)境中的飛行動作。