硅片熱處理裝置及硅片盒流轉方法。本發明公開了一種硅片熱處理裝置，硅片熱處理裝置包括硅片入盒裝置，硅片盒輸送裝置，熱處理單元和硅片出盒裝置，硅片入盒裝置用于將硅片置入空硅片盒中，硅片盒輸送裝置用于接收硅片入盒裝置輸出的帶有硅片的硅片盒并帶動帶有硅片的電池盒輸送至熱處理單元進行硅片加熱處理，硅片出盒裝置用于將經過熱處理單元的硅片從硅片盒中取出，硅片出盒裝置包括硅片搬運裝置、硅片盒轉運裝置和硅片盒回收線，硅片搬運裝置用于從硅片盒中取出硅片并形成空硅片盒，硅片盒轉運裝置用于將空硅片盒運送至硅片盒回收線，硅片盒回收線用于將空硅片盒送回硅片入盒裝置。

技術領域

本發明涉及一種硅片熱處理方式，尤其涉及一種硅片熱處理裝置及硅片盒流轉方法。

背景技術

現市面上硅片熱處理方式大多為將硅片從前道線獲取硅片并將硅片放置于硅片盒中，通過人力將多個硅片盒推入熱處理裝置進行熱處理，在熱處理結束后將經過熱處理的硅片從硅片盒中取出，將硅片流入下一工序，同時將取完硅片的空硅片盒搬回，繼續將未處理的硅片置于空硅片盒內。

這種熱處理方式費時費力，在浪費大量人工的同時也難避免因人工操作失誤導致硅片碎裂的情況，人工在搬運空硅片盒的操作中也極為費力。

發明內容

為了能夠避免因人工操作導致的效率低下和材料損毀的情況，本發明的技術方案提供了一種硅片熱處理裝置。技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種硅片熱處理裝置，硅片熱處理裝置包括硅片入盒裝置，硅片盒輸送裝置，熱處理單元和硅片出盒裝置，硅片入盒裝置用于將硅片置入空硅片盒中，硅片盒輸送裝置用于接收硅片入盒裝置輸出的帶有硅片的硅片盒并帶動帶有硅片的電池盒輸送至熱處理單元進行硅片加熱處理，硅片出盒裝置用于將經過熱處理單元的硅片從硅片盒中取出，硅片出盒裝置包括硅片搬運裝置、硅片盒轉運裝置和硅片盒回收線，硅片搬運裝置用于從硅片盒中取出硅片并形成空硅片盒，硅片盒轉運裝置用于將空硅片盒運送至硅片盒回收線，硅片盒回收線用于將空硅片盒送回硅片入盒裝置。

通過硅片入盒裝置、硅片盒輸送裝置、熱處理單元和硅片出盒裝置實現了硅片從入硅片盒到熱處理結束后將硅片搬出硅片盒的自動化操作，避免了人工的參與，大大加快了工作效率且節約了人力成本，同時通過硅片搬運裝置、硅片盒轉運裝置和硅片盒回收線，實現了硅片盒在被取完硅片后回流至硅片入盒裝置的操作，避免了人工搬運硅片盒，實現了硅片盒循環使用的同時節約了人力，也因此大大加快了生產效率。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，硅片搬運裝置包括硅片搬運夾爪和帶動硅片搬運夾爪動作的搬運夾爪動力裝置，硅片搬運夾爪用于將硅片搬離硅片盒并將硅片盒搬運至硅片盒轉運裝置。

通過硅片搬運夾爪的設置，使得硅片搬運裝置在搬運硅片的同時實現了搬運空硅片盒的功能，節約了硅片盒搬運裝置的設置同時節約了設計空間。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，硅片盒轉運裝置包括硅片盒轉運臺和帶動硅片盒轉運臺動作的運送動力裝置，運送動力裝置包括升降動力裝置與橫移動力裝置，升降動力裝置驅動硅片盒轉運臺進行升降動作，用于滿足硅片盒轉運臺在不同的運輸階段擁有不同的高度，橫移動力裝置驅動硅片盒轉運臺進行橫移動作，用于滿足硅片搬運夾爪與硅片盒回收線在水平面的位置差。

通過可升降可橫移的硅片盒轉運臺的設置，實現了在對接硅片盒輸送裝置的同時也能對接硅片搬運夾爪和硅片盒回收線，節約了多個搬運裝置的情況下也緊湊了整機空間。

結合第一方面至第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，硅片搬運裝置還包括至少兩個硅片盒規整裝置和硅片盒頂升裝置，硅片盒規整裝置均布于硅片盒輸送裝置用于對硅片盒的位置進行規整，硅片盒頂升裝置置于硅片盒輸送裝置底部用于將硅片盒進行頂升以便于硅片搬運夾爪對硅片盒中的硅片進行獲取。