本發(fā)明涉及一種膠合式雙套袋制造設(shè)備，它包括機架以及由前至后間隔設(shè)置在機架上的取袋機構(gòu)A、取袋機構(gòu)B、套袋機構(gòu)。本發(fā)明的目的在于提供一種全自動化的膠合式雙套袋制造設(shè)備。本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明設(shè)置取袋機構(gòu)A、取袋機構(gòu)B、套袋機構(gòu)以及收袋機構(gòu)，可自動完成取袋、撐袋、套袋、封袋以及收袋操作，無需人工操作，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠；此外，取袋機構(gòu)B采用膠體吸頭結(jié)構(gòu)，不僅可以完成撐袋操作，還可在內(nèi)袋口外沿殘留膠體，當(dāng)內(nèi)外袋相互套接時，實現(xiàn)自動膠接固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種雙套袋制造設(shè)備。

背景技術(shù)

食用菌菇中有部分種類(如香菇)，其傳統(tǒng)種植多采用單層結(jié)構(gòu)的菌袋進(jìn)行培養(yǎng)，現(xiàn)有技術(shù)更新為雙套袋結(jié)構(gòu)，即將內(nèi)袋套入外袋內(nèi)部，并將內(nèi)袋與外袋的袋口通過熱封或其它方式貼合在一起，以形成整體。當(dāng)菌絲長到一定程度時，去除外袋，保留內(nèi)袋，內(nèi)袋利于菌棒的保濕且不易折斷，有助于菌絲的培養(yǎng)和長菇，從而提高產(chǎn)量。

現(xiàn)有的雙套袋生產(chǎn)多以半自動設(shè)備配合工人手動制造，生產(chǎn)效率低下。也存在少數(shù)全自動化設(shè)備，其在生產(chǎn)食用菌時于灌裝環(huán)節(jié)機械選套內(nèi)袋后再套外袋，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，灌裝產(chǎn)量降低，生產(chǎn)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動化的膠合式雙套袋制造設(shè)備。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種膠合式雙套袋制造設(shè)備，它包括機架以及由前至后間隔設(shè)置在機架上的取袋機構(gòu)A、取袋機構(gòu)B、套袋機構(gòu)；所述取袋機構(gòu)A用于抓取外袋并撐開外袋袋口使其開口朝向套袋機構(gòu)，所述取袋機構(gòu)B用于抓取內(nèi)袋并撐開內(nèi)袋袋口使其開口朝向套袋機構(gòu)；所述取袋機構(gòu)B包括裝有內(nèi)袋的供袋組件B、若干用于吸住內(nèi)袋口外側(cè)沿并殘留吸附膠體的膠體吸頭以及驅(qū)動膠體吸頭完成撐袋動作的動力組件B；所述套袋機構(gòu)包括用于插入內(nèi)袋使內(nèi)袋口和內(nèi)袋底呈前后延伸設(shè)置的前撐桿以及驅(qū)動前撐桿前移至內(nèi)袋底并帶動內(nèi)袋移動至外袋內(nèi)部使內(nèi)外袋相重合的套袋驅(qū)動組件。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明設(shè)置取袋機構(gòu)A、取袋機構(gòu)B、套袋機構(gòu)以及收袋機構(gòu)，可自動完成取袋、撐袋、套袋、封袋以及收袋操作，無需人工操作，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠；

此外，取袋機構(gòu)B采用膠體吸頭結(jié)構(gòu)，不僅可以完成撐袋操作，還可在內(nèi)袋口外沿殘留膠體，當(dāng)內(nèi)外袋相互套接時，實現(xiàn)自動膠接固定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種膠合式雙套袋制造設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大視圖。

圖3是圖1的側(cè)視圖。

圖4是上膠體吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是上膠體吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是收袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是升降供袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：1機架、2取袋機構(gòu)A、21上真空吸盤、22動力組件A、23下真空吸盤、24儲袋箱A、3取袋機構(gòu)B、31上膠體吸頭、311出膠座、312出膠桶、313固體膠柱、314壓板、315拉簧、32取袋動力件B、33下膠體吸頭、34儲袋箱B、4套袋機構(gòu)、41前撐桿、43套袋驅(qū)動組件、5送袋動力件、51固定支架、52聯(lián)動板、53氣缸、6升降供袋機構(gòu)、61爬升板、62頂升氣缸、63升降導(dǎo)軌、64止落齒條、65止落棘齒、7收袋機構(gòu)、71預(yù)夾合組件、711夾板、712間隙、713夾持槽、72拉袋組件、721滑動座、722拉袋動力件、723夾持部、724夾合動力件、73收袋箱、8觸發(fā)機構(gòu)、81推動座、82觸發(fā)塊、83伸縮齒條、84聯(lián)動桿、85轉(zhuǎn)動齒輪、86擺動桿、87觸動件A、88觸動件B、89復(fù)位檔條。