本發明涉及螺絲安裝的技術領域，特別地涉及一種螺絲上料裝置，包括：料斗，上料板，上料板滑動連接于料斗的底部，上料板的兩側均開設有若干防堵槽，防堵槽內可伸縮連接有防堵塊，防堵塊包括：相對設置的兩個斜面板和連接兩個斜面板的連接板，斜面板的高度不高于防堵槽的高度，斜面板能夠伸出防堵槽，上料板的上端面開設有斜槽，升降機構，升降機構設置在上料板下方，升降機構用于驅動上料板滑動，輸送機構，輸送機構穿過料斗至與上料板接觸，輸送機構用于將上料板的斜槽中的螺絲輸送至下料機構，和下料機構，下料機構用于依次將輸送過來的螺絲下料，解決了料斗底部容易堵塞影響上料板上料的問題。

技術領域

本發明涉及螺絲安裝的技術領域，特別地涉及一種螺絲上料裝置。

背景技術

螺絲機主要由排序、分離、鎖付幾部份成。相對于一手拿螺絲、一手拿電批的鎖螺絲方式，自動鎖螺絲機可以解放一只手出來，只需一只手對準螺絲孔位鎖螺絲就可以了。當鎖完一顆螺絲后只需提起螺絲刀對準下一個螺絲孔位鎖螺絲即可，機器會自動在提起螺絲刀的瞬間將一個螺絲輸送到批嘴下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復。

但是現有的螺絲機在排序的時候由于重力的作用容易堵在料斗底部，使得上料板上下滑動的過程中被螺絲堵住無法上料。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決料斗底部容易堵塞影響上料板上料的問題，本發明提供了一種螺絲上料裝置，向料斗中倒入螺絲，升降機構控制上料板下降，料斗內的螺絲落至上料板上的斜槽內，同時斜面板從料斗的底部滑過且斜面板推動連接板向內收縮使得防堵塊能夠穿過料斗，當斜槽內收集足夠的螺絲后，升降機構控制上料板上升，此時，另一塊斜面板從料斗的底部滑過且推動連接板向內收縮使得防堵塊能夠穿過料斗后恢復至突出于防堵槽的狀態，并將料斗底部的螺絲向外推去，避免了料斗底部的螺絲在上料板升降過程中堵在料斗與上料板的連接處而影響上料，保證了上料板升降過程的穩定性，待上料板上升至最大高度的時候，斜槽內的螺絲通過輸送機構輸送至下料機構中下料。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種螺絲上料裝置，包括：

料斗，

上料板，所述上料板滑動連接于料斗的底部，所述上料板的兩側均開設有若干防堵槽，所述防堵槽內可伸縮連接有防堵塊，所述防堵塊包括：相對設置的兩個斜面板和連接兩個斜面板的連接板，所述斜面板的高度不高于防堵槽的高度，所述斜面板能夠伸出防堵槽，所述上料板的上端面開設有斜槽，

升降機構，所述升降機構設置在上料板下方，所述升降機構用于驅動上料板滑動，

輸送機構，所述輸送機構穿過料斗至與上料板接觸，所述輸送機構用于將上料板的斜槽中的螺絲輸送至下料機構，所述下料機構用于依次將輸送過來的螺絲下料。

具體地，所述連接板與防堵槽的底面通過彈簧連接。

具體地，所述斜面板與連接板之間的角度α為30-60°。

作為優選，所述料斗內設有隔板，所述隔板的底部與料斗之間存在空隙。

具體地，所述上料裝置還包括：底座和支架，所述升降機構包括：升降氣缸、連接頭、四個連桿頭和兩個連接桿，所述升降氣缸的固定端與底座鉸接，所述連接頭固定連接于升降氣缸的活動端，兩個所述連桿頭分別與連接頭鉸接，另外兩個所述連桿頭分別與料斗的底部和料斗下方的底座鉸接，另兩個所述連接桿分別與相應的兩個連桿頭連接。

具體地，所述輸送機構包括：直振器、固定座、滑軌、壓板和推料裝置，所述直振器固定連接于支架上，所述固定座固定連接于直振器上，所述滑軌與固定座固定連接，所述滑軌穿過料斗至與上料板接觸，所述壓板固定連接于固定座上位于滑軌的上方，所述推料裝置與滑軌固定連接，所述推料裝置用于將突出于滑軌的螺絲推下滑軌。