本發(fā)明公開了一種手提袋穿繩機(jī)用打孔裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有機(jī)架、移袋機(jī)械手、移動(dòng)設(shè)備、打孔設(shè)備，移袋機(jī)械手包括有移袋安裝架、移袋固定夾爪、移袋活動(dòng)夾爪、移袋夾持組件，打孔設(shè)備包括有打孔通孔、打孔刀、打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備、打孔座，打孔座上設(shè)置有置袋間隙，打孔刀滑移連接在置袋間隙寬度一側(cè)，打孔通孔位于打孔座上置袋間隙寬度的另一側(cè)，打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括有打孔驅(qū)動(dòng)桿、打孔驅(qū)動(dòng)器，打孔驅(qū)動(dòng)桿在打孔座上的滑移方向與打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉設(shè)置，打孔驅(qū)動(dòng)桿朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驅(qū)動(dòng)桿端面設(shè)置有打孔驅(qū)動(dòng)斜面。該打孔裝置體積小，能夠配合機(jī)械手進(jìn)行打孔作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手提袋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種手提袋穿繩機(jī)用打孔裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的手提袋上供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手提孔，另一種為連接在袋體上的手提繩。

目前，公告號(hào)為CN201810034775.9的中國專利公開了一種手提袋穿繩裝置，它包括有兩塊基座和夾持驅(qū)動(dòng)部件，兩塊基座的相向面均設(shè)置有抵接密封面，抵接密封面上均設(shè)有穿繩槽，兩塊基座貼合時(shí)兩個(gè)穿繩槽扣接形成有用于供繩體滑入的穿繩通道，穿繩通道包括有分別位于其兩端的進(jìn)繩口和沖繩口，穿繩通道的沖繩口處設(shè)置有用于將繩體從進(jìn)繩口吸入穿繩通道內(nèi)的負(fù)壓部件，其中一塊基座上設(shè)置有用于將繩體從進(jìn)繩口收納入穿繩通道內(nèi)的積繩部件，穿繩通道的進(jìn)繩口處設(shè)置有用于將穿繩通道從進(jìn)繩口處封堵住的封堵部件，其中一塊基座上設(shè)置有用于將收納于穿繩通道內(nèi)的繩體從沖繩口推送出的推送部件。

這種裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)繩體的機(jī)械穿繩操作，但在穿繩作業(yè)之前還需要打孔裝置對(duì)袋體上進(jìn)行穿繩孔的打孔作業(yè)，而現(xiàn)打孔裝置的體積較大，不適合與機(jī)械手配合進(jìn)行打孔作業(yè)，因此現(xiàn)采用人工的方式進(jìn)行打孔作業(yè)，進(jìn)而無法通過機(jī)械手與穿繩裝置的穿繩作業(yè)連貫起來，致使需要大量的人工勞動(dòng)力，增加了工廠的生產(chǎn)成本，從而不利于廣泛推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種手提袋穿繩機(jī)用打孔裝置，該打孔裝置體積小，能夠用于配合機(jī)械手進(jìn)行打孔作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種手提袋穿繩機(jī)用打孔裝置，包括有機(jī)架、和設(shè)置在機(jī)架上用于夾取袋體的移袋機(jī)械手、和用于驅(qū)動(dòng)移袋機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備、以及設(shè)置在機(jī)架上用于對(duì)袋體執(zhí)行打孔作業(yè)的打孔設(shè)備，所述移袋機(jī)械手包括有移袋安裝架、和設(shè)置在移袋安裝架上的移袋固定夾爪和移袋活動(dòng)夾爪、以及用于帶動(dòng)移袋活動(dòng)夾爪能夠配合移袋固定夾爪夾持住袋體側(cè)邊的移袋夾持組件，所述移袋固定夾爪與移袋活動(dòng)夾爪長度方向的中部鉸接設(shè)置，并且移袋固定夾爪與移袋活動(dòng)夾爪的開口朝向袋體；

所述打孔設(shè)備包括有打孔通孔和打孔刀、以及用于驅(qū)動(dòng)打孔刀插入打孔通孔內(nèi)或從打孔通孔內(nèi)抽出的打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述打孔通孔與打孔刀同軸設(shè)置，并且打孔刀的外徑尺寸與打孔通孔的內(nèi)徑尺寸相適配，所述打孔設(shè)備還包括有用于供打孔刀軸向滑移連接在其上的打孔座，所述打孔座上設(shè)置有用于供袋體的側(cè)邊插入的置袋間隙，所述打孔刀滑移連接在置袋間隙寬度一側(cè)，所述打孔通孔位于打孔座上置袋間隙寬度的另一側(cè)，打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備推送打孔刀沿其軸向滑移的過程中，打孔刀能夠穿過置袋間隙直至插接入打孔通孔內(nèi)；

所述打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括有軸向滑移連接在打孔座上的打孔驅(qū)動(dòng)桿、和用于驅(qū)動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)桿軸向滑移的打孔驅(qū)動(dòng)器，所述打孔驅(qū)動(dòng)桿在打孔座上的滑移方向與打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉設(shè)置，所述打孔驅(qū)動(dòng)桿朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驅(qū)動(dòng)桿端面設(shè)置有打孔驅(qū)動(dòng)斜面，打孔驅(qū)動(dòng)器推送打孔驅(qū)動(dòng)桿軸向滑移的過程中，打孔驅(qū)動(dòng)桿能夠通過打孔驅(qū)動(dòng)斜面推送打孔刀軸向滑移。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述打孔驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括有用于供打孔刀復(fù)位滑移的打孔彈性件，打孔驅(qū)動(dòng)桿通過打孔驅(qū)動(dòng)斜面推送打孔刀插入打孔通孔的過程中打孔彈性件受力產(chǎn)生形變并且儲(chǔ)蓄彈性勢(shì)能，當(dāng)打孔驅(qū)動(dòng)桿撤銷掉作用在打孔刀上的作用力時(shí)打孔彈性件釋放彈性勢(shì)能推送打孔刀復(fù)位滑移。