[發明專利]實時遠程脈診系統及其工作方法有效
| 申請號: | 201811375505.0 | 申請日: | 2018-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN109215774B | 公開(公告)日: | 2023-08-04 |
| 發明(設計)人: | 鄭博;鄭長江;鄭長清 | 申請(專利權)人: | 鄭博;鄭長江;鄭長清 |
| 主分類號: | G16H40/67 | 分類號: | G16H40/67;G16H50/50;G16H20/90;A61B5/02 |
| 代理公司: | 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 張建成 |
| 地址: | 134000 吉林*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 實時 遠程 系統 及其 工作 方法 | ||
1.一種實時遠程脈診系統,其特征在于:包括第一上位機(1)、第二上位機(2)、脈象采集設備(3)和脈象仿真設備(4),脈象采集設備(3)分別與電源(5)和第一上位機(1)連接,脈象仿真設備(4)分別與電源(5)和第二上位機(2)連接,第一上位機(1)和第二上位機(2)通過網絡連接;
脈象采集設備(3)包括采集支架(30)、第一XY軸控制平臺(31)、圖像傳感器(32)、采集設備運動伺服控制器(33)、至少一個脈象傳感器構成的脈象采集組件(34)、至少一個Z軸控制平臺(35)、第一X軸位移傳感器(36)、第一Y軸位移傳感器(37)、第一微處理器模塊(38)和第一脈象處理模塊(39)組成,第一XY軸控制平臺(31)設置在采集支架(30)上且與采集設備運動伺服控制器(33)連接,Z軸控制平臺(35)設置在第一XY軸控制平臺(31)上且與采集設備運動伺服控制器(33)連接,第一微處理器模塊(38)與采集設備運動伺服控制器(33)連接,脈象采集組件(34)的脈象傳感器通過第一彈簧柔性連接在Z軸控制平臺(35)上且與第一脈象處理模塊(39)連接,第一脈象處理模塊(39)與第一微處理器模塊(38)連接,第一微處理器模塊(38)與第一上位機(1)連接,圖像傳感器(32)設置在采集支架(30)上且與第一上位機(1)連接,第一X軸位移傳感器(36)和第一Y軸位移傳感器(37)設置在脈象采集組件(34)上且與采集設備運動伺服控制器(33)連接;
脈象仿真設備(4)包括脈象仿真支架(40)、至少一個壓力傳感器(41)、至少一個電機構成的脈象仿真組件(42)、第二XY軸運動平臺(43)、脈象仿真設備運動伺服控制器(44)、第二X軸位移傳感器(45)、第二Y軸位移傳感器(46)、投影裝置(47)、彈性元件(48)、框架(49)、第二微處理器模塊(50)、第二脈象處理模塊(51)、第三X軸位移傳感器(52)、第三Y軸位移傳感器(53)、第一幕布、第二幕布和指端位置傳感器(56)組成,投影裝置(47)設置在脈象仿真支架(40)上且與第二上位機(2)連接,第二XY軸運動平臺(43)設置在脈象仿真支架(40)上且與脈象仿真設備運動伺服控制器(44)連接,框架(49)設置在第二XY軸運動平臺(43)上,電機構成的脈象仿真組件(42)通過彈性元件(48)懸停在框架(49)的中心位置并與第二脈象處理模塊(51)連接,壓力傳感器(41)設置在脈象仿真組件(42)的電機底端,第二微處理器模塊(50)分別與第二脈象處理模塊(51)、脈象仿真設備運動伺服控制器(44)連接和第二上位機(2)連接,第二X軸位移傳感器(45)和第二Y軸位移傳感器(46)分別設置在脈象仿真組件(42)上且與脈象仿真設備運動伺服控制器(44)連接,第三X軸位移傳感器(52)和第三Y軸位移傳感器(53)設置在框架(49)上且與脈象仿真設備運動伺服控制器(44)連接,第二幕布中間開設有通孔,第一幕布設置在第二幕布通孔上端,第二幕布邊緣設置有多個指端位置傳感器(56),指端位置傳感器(56)與脈象仿真設備運動伺服控制器(44)連接;
以至少一個脈象傳感器為核心的脈象采集組件(34),受機械運動伺服控制系統驅動,實現脈象采集組件(34)的脈象采集點位的位移運動與脈診壓力動作,機械運動伺服控制系統的狀態控制指令數據來自于至少一個電機所構成的脈象仿真組件(42)的脈象仿真點位的狀態數據,狀態數據包括脈象仿真點位的位置坐標數據以及中醫師指端在脈象仿真點位上施加的脈診壓力數據,脈象采集組件(34)采集的脈象電信號驅動脈象仿真組件(42)的電機,在中醫師的指端實時復現脈道點位的搏動狀態,設備的虛擬脈道是由脈象采集現場的實時圖像畫面與位于圖像畫面之下的脈象仿真組件(42)共同實現。
2.根據權利要求1所述的一種實時遠程脈診系統,其特征在于:所述的指端位置傳感器(56)為光發射管與光發射接收管。
3.根據權利要求1所述的一種實時遠程脈診系統,其特征在于:所述的實時遠程脈診系統還包括第一時鐘(300)和第二時鐘(400),第一時鐘(300)設置在脈象采集設備(3)上,第二時鐘(400)設置在脈象仿真設備(4)上。
4.根據權利要求1所述的一種實時遠程脈診系統,其特征在于:所述脈象仿真組件(42)的電機為直線電機或音圈電機。
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