本發明提供了一種驅動組件，通過驅動電機與電機安裝端蓋之間通過止口定位；電機輸出軸與諧波減速器輸入端固定連接，使用平鍵進行力矩傳遞；諧波減速器固定端安裝在電機安裝端蓋和組件殼體之間；諧波減速器輸出端與驅動軸固定連接；驅動軸由一對角接觸軸承支撐定位，安裝于組件殼體；轉接法蘭通過銷螺釘連接于驅動軸；電機力矩經減速器放大后經驅動軸驅動執行機構轉動，旋轉變壓器安裝在驅動軸上直接檢測驅動關節輸出角度，力矩傳遞中間環節少，再加上銷螺釘的使用，從而使得本驅動組件具有回差小的優點；合理的結構設計及布局使得內部空腔小、緊湊性高，減小了組件整體包絡尺寸，降低了自身重量及安裝空間要求。

技術領域

本發明涉及一種驅動組件。

背景技術

驅動組件是星載執行機構(例如天線指向機構、展開機構、機械臂、驅動機構)的核心部件，是執行機構實現跟蹤定向、定位的基礎。

隨著現代航空航天技術的快速發展，以空間站、登月計劃和探火工程為代表的空間探測活動越來越頻繁、任務也越來越復雜。對航天器艙外執行部件的跟蹤定向性能、可靠性、深低溫環境和高低溫環境適應性等內容要求越來越高。

目前在空間驅動組件方面的研制，主要集中在地球中低軌道。對適用于復雜空間探測活動，尤其是以探火工程為代表的深空探測活動的驅動組件的研制相對較少。現有的驅動組件由于適應溫度范圍小、回差大、傳動誤差大、定位精度不高、傳動力矩小等問題而不能滿足復雜深空探測任務的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種驅動組件，能夠解決現有的驅動組件由于適應溫度范圍小、回差大、傳動誤差大、定位精度不高、傳動力矩小等問題。

為解決上述問題，本發明提供一種驅動組件，包括：驅動電機、電機安裝端蓋、諧波減速器、組件殼體、驅動軸、轉接法蘭、銷螺釘、旋轉變壓器、角接觸軸承組件、平鍵，其中，

驅動電機與電機安裝端蓋之間通過止口定位，用螺釘連接固定；

所述驅動電機的輸出軸與諧波減速器的輸入端固定連接，使用平鍵進行力矩傳遞；

諧波減速器的固定端安裝在電機安裝端蓋和組件殼體之間；

諧波減速器的輸出端與所述驅動軸固定連接，通過止口定位；

驅動軸由所述角接觸軸承組件支撐定位，安裝于所述組件殼體；

所述轉接法蘭連接驅動軸與執行機構，所述驅動電機的力矩經所述諧波減速器放大后經驅動軸驅動執行機構轉動；

旋轉變壓器安裝在驅動軸上，用于直接檢測驅動軸的輸出角度。

進一步的，在上述驅動組件中，所述轉接法蘭通過所述銷螺釘連接于驅動軸，所述銷螺釘的中銷的部分穿過所述轉接法蘭和驅動軸實現定位和力矩、運動傳遞的作用。

進一步的，在上述驅動組件中，所述執行機構通過銷螺釘與轉接法蘭連接，實現定位和力矩、運動傳遞作用。

進一步的，在上述驅動組件中，所述角接觸軸承組件為一對角接觸軸承，以產生預緊力，所述一對角接觸軸承通過旋變外圈、轉接法蘭、軸承壓緊內擋圈和軸承壓緊外擋圈將所述預緊力傳遞到軸承。

進一步的，在上述驅動組件中，所述組件殼體的內部腔體中間小兩端大，中間部分內凹且設置加強筋。

進一步的，在上述驅動組件中，所述驅動電機的輸出軸通過所述平鍵與諧波減速器的剛輪連接，再由螺釘、擋板固定。

進一步的，在上述驅動組件中，所述組件殼體上預留有沖氮管路孔。

本發明由于采取了上述設計方案，使之與現有技術方案相比，具有以下的優點：