本發(fā)明公開了一種諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒檢測(cè)方法，包括如下步驟：a、設(shè)備安裝；b、裝配諧波減速器鋼輪；c、集中安裝諧波減速器鋼輪；d、導(dǎo)向板與諧波減速器鋼輪放置座對(duì)中；e、諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)；f、集中收集符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪。本發(fā)明能集中對(duì)諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒進(jìn)行檢測(cè)工作，當(dāng)檢測(cè)圓桿擱置在諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒上時(shí)，工作人員對(duì)不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪向上施力，同時(shí)向下按壓該不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪所處的裝配盤，將不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪取出，放置到收集框中，這樣可將不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪篩逐個(gè)選出，同時(shí)能對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪集中處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

諧波齒輪傳動(dòng)是20世紀(jì)50年代后期隨著航天技術(shù)發(fā)展出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)，屬于少齒差行星齒輪傳動(dòng)。諧波減速器主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：帶有內(nèi)齒圈的剛輪、帶有外齒圈的柔輪以及波發(fā)生器。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)(輸入)、剛輪固定、柔輪輸出的形式，波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁通過柔性軸承相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，通過柔性軸承迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成異形曲面，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

長(zhǎng)度不符合標(biāo)準(zhǔn)的鋼輪內(nèi)齒直接影響諧波減速器的傳動(dòng)平穩(wěn)性、承載能力以及運(yùn)動(dòng)精度。如何對(duì)諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒進(jìn)行批量檢測(cè)是本技術(shù)領(lǐng)域所需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒檢測(cè)方法，能集中對(duì)諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒進(jìn)行檢測(cè)工作，當(dāng)檢測(cè)圓桿擱置在諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒上時(shí)，證明該內(nèi)齒的長(zhǎng)度不符合標(biāo)準(zhǔn)，此時(shí)工作人員對(duì)不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪向上施力，同時(shí)向下按壓該不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪所處的裝配盤，將該不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪從裝配盤上脫離，并將不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪取出，放置到收集框中，這樣可將不符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪逐個(gè)篩選出，同時(shí)能對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器鋼輪集中處理。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種諧波減速器鋼輪的內(nèi)齒檢測(cè)方法，其特征在于包括如下步驟：

a、設(shè)備安裝：

1)導(dǎo)向裝置安裝：先在安裝臺(tái)上的固定桿上套入套管，再在套管的頂端橫向螺紋連接限位桿，接著在限位桿的端部接入導(dǎo)向板，將導(dǎo)向板的連接頭螺紋擰入到限位桿的端部處，并保證導(dǎo)向板水平設(shè)置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)套管，使得導(dǎo)向板不設(shè)置在安裝臺(tái)的上方，再在套管上擰入鎖緊頭；

2)諧波減速器鋼輪放置座安裝：先在諧波減速器鋼輪放置座的調(diào)整桿上擰入第一個(gè)調(diào)整螺母，再將諧波減速器鋼輪放置座橫向滑入到固定座上，諧波減速器鋼輪放置座側(cè)面的卡塊卡在固定座的側(cè)面上，然后對(duì)諧波減速器鋼輪放置座持續(xù)橫向施力，將調(diào)整桿穿過固定座上的調(diào)整板，然后在調(diào)整桿上擰入第二個(gè)調(diào)整螺母；

3)將諧波減速器鋼輪放置座的設(shè)置桿設(shè)置成豎直狀態(tài)；

b、裝配諧波減速器鋼輪：將加工得到的諧波減速器鋼輪豎向放置到裝配盤上，諧波減速器鋼輪的通孔卡入到裝配盤的連接柱上；

c、集中安裝諧波減速器鋼輪：將設(shè)有裝配盤的裝配底座逐個(gè)放置到設(shè)置桿上，處于最下方的裝配底座的限位套桿壓在連接桿座上，處于上方的裝配底座的限位套桿壓在處于下方的裝配底座的頂面上；