一種回轉式無線電設備多余物檢測裝置及檢測方法，將被檢測回轉式無線電設備固定在檢測裝置上，保持被檢測回轉式無線電設備處于水平位置，保持檢測環境無噪音，檢測裝置驅動被檢測回轉式無線電設備進行軸向旋轉，采集此時的聲音信號，檢測裝置驅動被檢測回轉式無線電設備進行徑向旋轉，采集此時的聲音信號，檢測裝置驅動被檢測回轉式無線電設備進行豎直方向旋轉，采集此時的聲音信號，檢測裝置對被檢測回轉式無線電設備在軸向、徑向和豎直方向檢測到的聲音信號進行分析，最終判斷被檢測回轉式無線電設備中是否存在多余物。本發明提高了回轉式無線電設備多余物檢測自動化、信息化和智能化水平，提高了回轉式無線電設備多余物檢測效率與準確率。

技術領域

本發明涉及一種回轉式無線電設備多余物檢測裝置及檢測方法。

背景技術

回轉式無線電設備由上萬個元器件、上千個節點組成，生產制造包含諸多工藝環節，由于生產和裝配技術等因素的制約，在焊接和裝配等生產過程中難以避免引入各種顆粒，最終封閉在產品內部形成多余物。

多余物是產品中存在的由外部進入或內部產生的與產品規定狀態不符的物質。由于航天電子設備經常處于失重狀態或在劇烈的沖擊振動環境中工作，內部可移動的多余物微粒可導致航天電子設備內部絕緣焊點間的短路、機構的卡死等，甚至導致整個航天電子設備燒毀，造成嚴重的航空、航天事故。因此，開展回轉式無線電設備多余物檢測技術，提高回轉式無線電設備多余物檢測的靈敏性、準確度和自動化、智能化水平，對保證武器裝備產品的可靠性和穩定性具有重要的理論意義和實用價值。

發明內容

本發明提供一種回轉式無線電設備多余物檢測裝置及檢測方法，克服了傳統回轉式無線電設備多余物檢測人工依賴度高、檢測效率低下、人工判斷主觀、操作安全隱患大、質量難以追溯等問題，提高了回轉式無線電設備多余物檢測自動化、信息化和智能化水平，提高了回轉式無線電設備多余物檢測效率與準確率。

為了達到上述目的，本發明提供一種回轉式無線電設備多余物檢測裝置，包含：

設備機架，其固定在多余物檢測靜音室中；

外框轉動部件，其安裝在設備機架上，用于實現被檢測設備的徑向往復旋轉運動；

外框驅動系統，其安裝在設備機架上，并機械連接外框轉動部件，用于實現外框轉動部件的快速伺服運動；

內框轉動部件，其安裝在外框轉動部件內，用于實現被檢測設備的軸向往復旋轉運動；

內框驅動系統，其安裝在外框轉動部件內，并機械連接內框轉動部件，用于實現內框轉動部件的快速伺服運動；

定位夾具，其固定在內框轉動部件上，用于夾持固定被檢測設備；

信號檢測系統，其安裝在設備機架上，用于近距離采集產品回轉時產生的聲音信號；

智能控制系統，其安裝在設備機架上，并電氣連接內框驅動系統、外框驅動系統和信號檢測系統，實現各系統之間的協調控制及人機交互。

所述的定位夾具包含：

尾部定位夾具，其固定在內框轉動部件上，位于內框轉動部件一端；

多個腰部定位夾具，其固定在內框轉動部件上，位于內框轉動部件中部。

所述的內框轉動部件包含：

長方形框架，其用于固定定位夾具；

后轉軸，其機械連接尾部定位夾具、長方形框架和外框轉動部件；

前轉軸，其機械連接長方形框架、外框轉動部件和內框驅動系統）；