[發明專利]一種圖像分割方法、系統、裝置及存儲介質有效
| 申請號: | 201811340444.4 | 申請日: | 2018-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN109410224B | 公開(公告)日: | 2022-04-15 |
| 發明(設計)人: | 王順順;王衛平 | 申請(專利權)人: | 深圳安科高技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 楊宏 |
| 地址: | 518108 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 分割 方法 系統 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種圖像分割方法,其特征在于,所述圖像分割方法包括:
獲取通過手動分割輸入的兩幅二值圖像;
分別計算兩幅二值圖像的正向距離圖和負向距離圖,并將正向距離圖和負向距離圖組合得到各自的距離圖;
根據兩幅二值圖像得到的距離圖以及中間待分割圖像到兩幅距離圖的距離,通過線性插值算法得到中間圖像的距離圖;
根據插值結果將中間圖像的距離圖轉換為二值圖像,得到中間圖像的分割結果并輸出;
所述二值圖像包括區域內部和區域外部,區域內部對應二值圖像中灰度值非0點的集合,區域外部對應二值圖像中灰度值為0的點的集合;
以二值圖像邊界為參照,分別計算每個像素點到邊界的最小距離,若像素點位于二值圖像區域內部,將得到的距離值賦予像素點,若像素點位于二值圖像區域外部,則將距離值的相反數賦予像素點,得到的計算結果為距離圖;所述距離圖上值大于0的點表示區域內像素,小于0的點表示區域外像素,等于0的點表示邊界點;
所述正向距離圖為二值圖像區域內部的點到邊界的最小距離,所述正向距離圖用于反映二值圖像區域內部像素點的空間位置關系;所述負向距離圖為二值圖像區域外部的點到邊界的最小距離的相反數,所述負向距離圖用于反映二值圖像區域外部像素點的空間位置關系。
2.根據權利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,計算兩幅二值圖像的正向距離圖具體包括:
計算像素點八鄰域內其上方、左方以及左上方的距離值的最小值;
若最小值出現在其上方或左方,則將距離值加1賦予當前點,若最小值出現在其左上方,則將距離值加1.2賦予當前點,得到自左上到右下依此遞增的結果;
以同樣的方式再次計算右上到左下、左下到右上和右下到左上三個方向的距離值,正向距離圖取四個方向結果對應點的最小值。
3.根據權利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,計算兩幅二值圖像的負向距離圖具體包括:
將所有二值圖像區域外部的點的距離值取一個負數表示最小值;
所述最小值為二值圖像左上方點到右下方點的距離的相反數,并不重復地記錄二值圖像區域外部的位于二值圖像邊界點八鄰域內的點坐標;
將每個點八鄰域內點的距離值的最大值進行判斷,若最大值出現在對應點的四鄰域內,則將最大值減1賦予當前點,若最大值不在對應點的四鄰域內,則將最大值減1.2賦予當前點;
將所有記錄的點計算完成后,以所有點為新的邊界向邊界外部迭代,直至找不到邊界外部點。
4.根據權利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,所述根據兩幅二值圖像得到的距離圖以及中間待分割圖像到兩幅距離圖的距離,通過線性插值算法得到中間圖像的距離圖具體包括:
若待分割圖像上某點坐標在兩幅距離圖上對應點的距離值分別為d1和d2,待分割圖像到兩幅距離圖的距離分別為l1和l2,則當前點的距離值d為:
5.根據權利要求1所述的圖像分割方法,其特征在于,所述根據插值結果將中間圖像的距離圖轉換為二值圖像,得到中間圖像的分割結果并輸出具體包括:
將插值得到的距離圖上距離值小于0的點的灰度值設置為0,將距離值大于0的點的灰度值設置為255,得到中間圖像的分割結果并輸出。
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