[發明專利]一種用于灌溉的農業機器人在審
| 申請號： | 201811339428.3 | 申請日： | 2018-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN109220733A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 溫州點點點工業設計有限公司 |
| 主分類號： | A01G25/09 | 分類號： | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 灌溉裝置 灌溉 雙向伸縮裝置 升降裝置 控制器 底座 電性連接 控制信號輸出端 電動伸縮桿 農業機器人 信號接收端 農業機器 人本發明 塑料軟管 伸縮 | ||
1.一種用于灌溉的農業機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設有升降裝置，所述升降裝置上方設有灌溉平臺(2)，所述灌溉平臺(2)上設有雙向伸縮裝置，所述雙向伸縮裝置上設有灌溉裝置，所述升降裝置用于調節灌溉裝置的高度，所述雙向伸縮裝置通過使用多個電動伸縮桿進行調節，從而完成灌溉框架的伸縮，進行調節灌溉裝置的灌溉范圍，再通過塑料軟管進行連接灌溉框架上的灌溉裝置進行灌溉，所述底座(1)上設有控制器(3)，所述控制器(3)的信號接收端與灌溉裝置電性連接，所述控制器(3)的控制信號輸出端與升降裝置、雙向伸縮裝置和灌溉裝置電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于灌溉的農業機器人，其特征在于，所述升降裝置包括所述底座(1)上表面四角處安裝有四個大電動伸縮桿(4)，所述四個大電動伸縮桿(4)均勻分布在底座(1)上，所述四個大電動伸縮桿(4)的伸縮端安裝有灌溉平臺(2)。
3.根據權利要求1所述的一種用于灌溉的農業機器人，其特征在于，所述雙向伸縮裝置包括所述灌溉平臺(2)上表面安裝有兩個固定支架(5)，所述固定支架(5)內部上方兩端安裝有支撐軸承座(6)，所述支撐軸承座(6)上安裝有支撐軸承(7)，所述支撐軸承(7)內安裝有支撐軸(8)，所述支撐軸(8)一端安裝有支撐板(9)，所述支撐板(9)上安裝有電動伸縮桿(10)，所述固定支架(5)內部下方兩端安裝有兩個固定軸承座(11)，所述固定軸承座(11)上安裝有固定軸承(12)，所述固定軸承(12)內安裝有固定軸(13)，所述固定軸(13)上安裝有固定腳架(14)，所述固定腳架(14)上安裝有伸縮架裝置。
4.根據權利要求3所述的一種用于灌溉的農業機器人，其特征在于，所述伸縮架裝置包括若干方形框架(15)，所述最邊緣一端的方形框架(15)與固定腳架(14)固定連接，所述最邊緣一端的方形框架(15)與電動伸縮桿(10)固定連接，所述方形框架(15)上方兩端安裝有兩個連接軸承座一(16)，所述連接軸承座一(16)上安裝有連接軸承一(17)，所述兩個連接軸承一(17)內安裝有連接轉軸(18)，所述方形框架(15)下方兩端安裝有兩個連接軸承座二(19)，所述連接軸承座二(19)上安裝有連接軸承二(20)，所述連接軸承二(20)與下一個方形框架(15)上的連接轉軸(18)固定連接，所述方形框架(15)上設有液壓驅動裝置。
5.根據權利要求4所述的一種用于灌溉的農業機器人，其特征在于，所述液壓驅動裝置包括所述方形框架(15)兩側側表面上安裝有兩個伸縮軸承座一(21)，所述伸縮軸承座一(21)上安裝有伸縮軸承一(22)，所述伸縮軸承一(22)內安裝有伸縮轉軸一(23)，所述伸縮轉軸一(23)上安裝有伸縮轉板一(24)，所述方形框架(15)兩側側表面上安裝有兩個伸縮軸承座二(25)，所述伸縮軸承座二(25)上安裝有伸縮軸承二(26)，所述伸縮軸承二(26)內安裝有伸縮轉軸二(27)，所述伸縮轉軸二(27)上安裝有伸縮轉板二(28)，所述伸縮轉板一(24)上安裝有小電動伸縮桿(29)，所述小電動伸縮桿(29)的伸縮端與下一個方形框架(15)上的伸縮轉板二(28)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于灌溉的農業機器人，其特征在于，所述灌溉裝置包括所述方形框架(15)內部一端設有噴水管(30)，所述噴水管(30)下方安裝有噴水噴頭(31)，所述噴水管(30)外側表面上安裝有紅外測距傳感器(32)，所述紅外測距傳感器(32)的射向與噴水噴頭(31)的射向相同，所述噴水管(30)兩側安裝有兩個固定軸(33)，所述固定軸(33)一端安裝有噴水軸承(34)，所述噴水軸承(34)與方形框架(15)固定連接，所述方形框架(15)內部另一端安裝有微型電動伸縮桿(35)，所述微型電動伸縮桿(35)的伸縮端與噴水管(30)外側表面上端固定連接，所述噴水管(30)上方安裝有噴水電磁閥(36)，所述灌溉平臺(2)上安裝有噴水進管(37)，所述噴水進管(37)與噴水管(30)通過噴水軟管(38)固定連接。
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