[發(fā)明專利]一種綁扎機(jī)構(gòu)及鋼筋網(wǎng)片綁扎裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811325697.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109383865A | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳延超;林艷江;黃岸 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中民筑友科技投資有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B13/04 | 分類號(hào)： | B65B13/04;B65B13/28;B65B57/10 |
| 代理公司： | 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 李敏慧;陳華俊 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 綁扎 綁扎絲 綁扎構(gòu)件 導(dǎo)向構(gòu)件 穿絲孔 導(dǎo)向孔 彎曲部 豎向 綁扎裝置 鋼筋網(wǎng)片 拉線機(jī)構(gòu) 切線構(gòu)件 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 開口端 切刀 線輪 穿過 升降構(gòu)件 相對(duì)設(shè)置 對(duì)齊 伸長 拉出 拉線 支架 連通 轉(zhuǎn)動(dòng) | ||
1.一種綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架、綁扎構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、升降構(gòu)件、拉線構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件、切線構(gòu)件和繞有綁扎絲的線輪，所述支架與所述升降構(gòu)件機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、拉線構(gòu)件、切線構(gòu)件、導(dǎo)向構(gòu)件和線輪固定在所述支架上，所述導(dǎo)向構(gòu)件設(shè)置在所述拉線構(gòu)件下部，所述導(dǎo)向構(gòu)件設(shè)有豎向?qū)蚩祝鲂D(zhuǎn)構(gòu)件與所述綁扎構(gòu)件相連并可帶動(dòng)所述綁扎構(gòu)件在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述綁扎構(gòu)件包括第一綁扎爪和第二綁扎爪，所述第一綁扎爪和第二綁扎爪均設(shè)有穿絲孔，所述豎向?qū)蚩字辽倏膳c所述第一綁扎爪的穿絲孔對(duì)齊連通，所述第一綁扎爪和第二綁扎爪的底部均設(shè)有彎曲部，所述第一綁扎爪的彎曲部開口端和第二綁扎爪的彎曲部開口端相對(duì)設(shè)置，所述綁扎絲穿過拉線機(jī)構(gòu)，所述拉線機(jī)構(gòu)可將綁扎絲從線輪拉出并帶動(dòng)綁扎絲穿過豎向?qū)蚩籽卮┙z孔伸長，所述切線構(gòu)件至少包括切刀，所述切刀設(shè)置在所述導(dǎo)向構(gòu)件下部并可將所述綁扎絲切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉線機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可將所述綁扎絲夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向構(gòu)件包括導(dǎo)向塊，所述豎向?qū)蚩自O(shè)置在所述導(dǎo)向塊上，所述導(dǎo)向塊底部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述切線構(gòu)件還包括剪切氣缸，所述剪切氣缸與所述支架固定連接，所述切刀設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述剪切氣缸與所述切刀相連并可驅(qū)動(dòng)所述切刀沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)輪與所述支架活動(dòng)連接并可通過固定件固定在所述支架的預(yù)定位置，所述豎向?qū)蚩自O(shè)置在主動(dòng)輪靠近從動(dòng)輪的一側(cè)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少所述第二綁扎爪的彎曲部開口端設(shè)有向外擴(kuò)張的喇叭口，所述喇叭口與所述第二綁扎爪的穿絲孔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一綁扎爪和第二綁扎爪與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤與第一綁扎爪和第二綁扎爪的連接部設(shè)有穿接孔，所述穿接孔可與所述穿絲孔和豎向?qū)蚩讓?duì)齊連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件還包括從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述從動(dòng)齒輪固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述支架上，所述主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述支架設(shè)有軸承箱，所述從動(dòng)齒輪與所述軸承箱的軸伸相連并通過緊固螺母鎖緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綁扎機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
9.一種鋼筋網(wǎng)片綁扎裝置，其特征在于，包括縱向行走軌道、橫向行走軌道、豎向行走軌道以及權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的綁扎機(jī)構(gòu)，所述橫向行走軌道設(shè)置在所述縱向行走軌道上并可由縱向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其沿縱向行走軌道移動(dòng)，所述豎向行走軌道設(shè)置在所述橫向行走軌道上并可由橫向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其沿豎向行走軌道移動(dòng)，所述升降構(gòu)件固定在所述豎向行走軌道上，所述支架與所述豎向行走軌道活動(dòng)連接，所述升降構(gòu)件可驅(qū)動(dòng)所述支架沿豎向行走軌道運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼筋網(wǎng)片綁扎裝置，其特征在于，所鋼筋網(wǎng)片綁扎裝置還包括視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)件、橫向驅(qū)動(dòng)件、升降構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、拉線構(gòu)件、切線構(gòu)件與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述控制系統(tǒng)包括識(shí)別模塊、匹配模塊和定位模塊；所述視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)獲取待綁扎的鋼筋網(wǎng)片的圖像，并將獲取的圖像發(fā)送至控制系統(tǒng)，所述識(shí)別模塊將接收的圖像進(jìn)行圖像采集、圖像處理和特征提取，所述匹配模塊將識(shí)別模塊提取的物料特征與預(yù)存在所述控制系統(tǒng)內(nèi)的基準(zhǔn)物料特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，所述定位模塊將提取的物料特征在視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)的物理坐標(biāo)系中的坐標(biāo)換算為世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并生成有效的綁扎坐標(biāo)參數(shù)，所述控制系統(tǒng)將所述綁扎坐標(biāo)參數(shù)作為控制命令發(fā)送至縱向驅(qū)動(dòng)件、橫向驅(qū)動(dòng)件、升降機(jī)構(gòu)，并控制綁扎機(jī)構(gòu)移動(dòng)至坐標(biāo)位點(diǎn)進(jìn)行鋼筋網(wǎng)片的綁扎。
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