本發明主要涉及一種大行程電動伸縮桿的機械裝置，其特征在于結構簡單、可靠，行程大，伸縮比大，適用于大行程、中小推力的線性伸縮機構。本發明利用電機提供動力，驅動摩擦輪和從動輪提供的摩擦力驅動軟軸作直線運動，軟軸再驅動伸縮桿做直線伸縮運動。被發明利用行程開關控制伸縮桿的行程，當伸縮桿收縮完畢或者伸展完畢的時候會觸發行程開關，引起行程開關引腳電平的變化，在控制器獲取電平的變化后，會控制電機停止運動，實現伸縮桿正常的伸縮運動。

技術領域

本公開實施例主要涉及一種大行程電動伸縮桿的機械裝置。

背景技術

現存的電動伸縮桿技術，一般采用螺絲螺桿連接機構，伸縮行程受螺桿長度的限制，伸縮比較小，螺紋螺桿配合上升和下降的線性速度較慢，且無法勝任大行程和大伸縮比的要求，基于以上螺紋螺桿伸縮桿的缺點，本實施例提出一種新型的大行程電動伸縮桿結構。本實施例具有行程比大，結構簡單，可靠度高，體積小等優點。

發明內容

本公開實施例提供一種大行程電動伸縮桿的機械結構和控制方法。所述技術方案如下。

一種大行程的電動伸縮桿結構，包括伸縮套管組、行程開關、觸發器、驅動電機、軟軸和軟軸限位裝置，其特征在于：還包括位于伸縮套管組內的伸縮驅動機構；

所述伸縮套管組具有三節及以上的套管，自上而下依次為上管、中管及下管；各個套管相互之間有限位裝置，保證各個管件和合理的范圍內做線性運動；

所述伸縮驅動機構包括驅動電機、摩擦輪、壓輪和軟軸，驅動電機驅動摩擦輪和壓輪相對轉動，摩擦輪和壓緊輪利用摩擦力驅動軟軸在軟軸限位器和管組的限制下做線性運動，驅動伸縮管組伸展或者收縮。

所述上管(0701)、中管(0703)、下管(0705)的直徑依次減小。

所述上管(0701)的上端固定一個限位器(0706)，中管的下端固定一個限位器(0702)，中管上端固定限位器(0707)，下管的下端固定一個限位器(0704)，下管上端固定一個限位器(0708)；限位器(0706)限制(0702)上行的最上位置，限位器(0706)同時限制限位器(0707)下行的最下位置，也就限制了中管的行程；限位器(0707)同樣限制著(0704)的上行的最大位置和(0708)下行的最大位置；當有多節管時也可以保證各級管順序展開和關閉。

所述驅動機構包括一個或者多個驅動輪，一個或者多個從動壓輪，電機電動驅動輪轉動，驅動輪驅動從動壓輪相對轉動或者兩個驅動輪相對轉動。

所述驅動機構包含一根及以上的軟軸，該軟軸被驅動輪和從動輪利用摩擦力驅動，且該軟軸驅動伸縮桿逐級伸展和收縮。

所述驅動機構包含2個及以上的軟軸約束器，約束軟軸在驅動輪和從動壓輪之間保持一定高度，使軟軸與驅動輪保持良好接觸。

所述電動伸縮桿包含至少一個固定于伸縮管的頭部用于檢測伸縮管的收縮完成情況的頭部行程開關，以及至少一個固定于伸縮管的尾部用于檢測伸縮管的伸展情況的尾部行程開關。

電動伸縮桿包含至少一個用于觸發頭部行程開關的觸發器(09)，當觸發器(09)觸發頭部行程開關(10)時，表示伸縮管完成收縮動作完成；以及至少一個用于觸發尾部行程開關的觸發器(15)，當觸發器(15)觸發行程開關(14)時表示伸縮管完成伸展動作。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種電動伸縮桿的結構圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的一種電動伸縮桿的局部結構圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的一種伸縮桿的剖視圖；