1.一種數控滾齒機滾刀失效形式自動識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，獲取主軸振動信號：通過預埋振動加速度傳感器實時采集滾齒加工過程中主軸的振動模擬量，利用數控滾齒機的PLC控制器對振動模擬量進行A/D轉換處理，獲得數字量的主軸振動信號；

步驟二，構建滾刀失效標準特征向量集：獲取不同滾齒工藝參數對應的滾刀各類失效形式的穩態滾切階段主軸振動信號，分別建立振動路圖信號，并提取振動路圖信號的特征構成標準特征向量，以此構建相同滾齒工藝參數對應的滾刀同類失效形式的標準特征向量子集，進而構建不同滾齒工藝參數對應的滾刀各類失效形式的標準特征向量集；

步驟三，識別滾刀失效形式：實時獲取滾刀最新的穩態滾切階段主軸振動信號，建立對應的振動路圖信號，并提取其特征構成樣本特征向量；從標準特征向量集中篩選出當前滾齒工藝參數對應的滾刀各類失效形式的標準特征向量子集，分別計算樣本特征向量與各標準特征向量子集中各標準特征向量的相似度，再求取各標準特征向量子集對應的平均相似度，最后判斷平均相似度與閾值區間的關系，如果平均相似度屬于閾值區間，則判定滾刀當前處于對應的失效形式。