一種接觸線磨耗檢測裝置，包括處理單元和激光測量單元；激光測量單元包括：激光器，設于列車軌道上方，用于發出照射受電弓滑板的結構光；圖像采集單元，用于采集結構光照射受電弓滑板而形成的受電弓滑板圖像，受電弓滑板圖像為多個，且多個受電弓滑板圖像相互平行且沿受電弓滑板的長度方向相互間隔，每個受電弓滑板圖像包括受電弓滑板的頂面邊緣點和側面最低點；處理單元根據每個受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點計算受電弓滑板的磨耗量。與現有的人工檢測方式相比，本發明能夠極大地提高受電弓滑板磨耗檢測效率、避免漏檢。

技術領域

本發明涉及軌道運輸技術領域，特別涉及一種受電弓滑板磨耗檢測裝置。

背景技術

觸網供電是電氣化鐵路常用的兩種供電網絡方式之一。觸網供電時，通過列車上方的受電弓和接觸網接觸進行供電，在這種供電方式下，即使跌落軌行區也不可能觸電，安全性較高，因此觸網供電方式廣泛應用于高鐵、動車和地鐵中。

進行觸網供電時，受電弓和接觸網相接觸，隨著受電弓使用時間的延長，受電弓滑板不可避免地出現磨損，從而嚴重影響供電質量和供電安全，因此需要對受電弓滑板磨損情況進行及時檢測，以避免出現供電故障，并在必要時更換受電弓滑板。

目前在軌道運輸行業主要依靠人工方式檢測受電弓滑板磨耗，這種檢測方法效率低下，且容易造成漏檢。因此期待開發一種高效且可靠的受電弓滑板磨耗檢測裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種受電弓滑板磨耗檢測裝置，以克服現有檢測方式效率低下且容易漏檢的問題。

本發明提出一種受電弓滑板磨耗檢測裝置，包括處理單元和組激光測量單元置；

所述激光測量單元包括：

激光器，所述激光器設于列車軌道上方，用于發出照射受電弓滑板的結構光，所述激光器的光軸垂直于所述受電弓滑板的頂面且所述結構光所在平面垂直于所述受電弓滑板的長度方向；

圖像采集單元，所述圖像采集單元設于所述列車軌道上方，所述圖像采集單元的至少一部分圖像采集區域與所述激光器的照射區域重合，且所述圖像采集單元的光軸相對于所述激光器的光軸傾斜設置，所述圖像采集單元用于采集所述結構光照射所述受電弓滑板而形成的受電弓滑板圖像，所述受電弓滑板圖像為多個，且多個所述受電弓滑板圖像相互平行且沿所述受電弓滑板的長度方向相互間隔，每個所述受電弓滑板圖像包括所述受電弓滑板的頂面邊緣點和側面最低點；

所述處理單元根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點計算所述受電弓滑板的磨耗量。

優選地，所述根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點計算所述受電弓滑板的磨耗量包括：

分別計算每個受電弓滑板圖像中所述頂面邊緣點與所述側面最低點之間的距離Hi，其中i＝1,…,N，N表示受電弓滑板圖像的數量；

確定Hi的最小值，對所述最小值進行坐標變換后作為所述受電弓滑板的磨耗后高度h；

計算所述受電弓滑板的初始高度H₀與所述磨耗后高度h之差，即為所述受電弓滑板的磨耗量。

優選地，所述處理單元根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點生成所述受電弓滑板的側面輪廓。

優選地，所述根據每個所述受電弓滑板圖像中的頂面邊緣點和側面最低點生成所述受電弓滑板的側面輪廓包括：

建立輪廓坐標系，所述輪廓坐標系的橫坐標表示所述受電弓滑板圖像沿受電弓滑板的長度方向的位置，縱坐標表示頂面邊緣點與側面最低點之間的距離；

分別根據每個受電弓滑板圖像的所述位置及對應的距離Hi在所述輪廓坐標系中繪制輪廓點Pi；