本發明提供了一種V2X設備的承載裝置及汽車，涉及車聯網技術領域。該V2X設備的承載裝置包括：V2X殼體和支架；所述支架將所述V2X殼體和車輛的車頭連接，以將所述V2X殼體固定于所述車頭的側面；所述V2X設備設置于所述V2X殼體內部；所述V2X設備連接有V2X天線，所述V2X天線伸出所述V2X殼體外部；所述V2X設備通過連接線與車輛內部的供電系統設備和總線系統設備連接。本發明中，V2X設備的承載裝置設置于車頭的側面，與觀后鏡的位置類似，使得V2X設備也凸出車輛，便于與前方和后方車輛進行通信，本發明可以在使得V2X天線不超高的情況下保證V2X設備的通信信號強度，避免信號被車后部的金屬材質的掛箱遮擋，造成對V2X設備通信的不利影響。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，尤其涉及一種V2X設備的承載裝置及汽車。

背景技術

當前，隨著自動駕駛技術和車聯網技術的發展，自動駕駛車隊可以使車輛緊密而安全地一起行駛。自動駕駛車隊即車隊的所有車輛都具有自動駕駛的能力，且在頭車的帶領之下，后面的車輛依次互相緊緊跟隨。自動駕駛車隊在100km/h車速時可以保持前后10米甚至更低的間隔，這樣可以提高車輛的效率，同時減輕交通擁堵、污染、和乘客壓力。除了每輛車都需要自動駕駛技術之外，車車通信技術是實現自動駕駛車隊的一個關鍵技術，其通信性能直接影響到車隊之間可以實現的最小間隔距離。V2X(Vehicle to X,車對外界的信息交互)是一種高效的無線通信技術，可以實現在特定較小區域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信。例如，V2X可以實現最大300m～1000m的、端到端延遲低于100ms的無線通信，且可以不受視線遮擋，是較為成熟的車車通信方案，可以被應用于自動駕駛車隊上。

通常要應用V2X技術，則需要將V2X設備安裝在車輛內部，并且如圖1所示，需要將V2X天線10安裝在車輛11的車頭頂部。但是對于卡車，特別是集裝箱卡車來說，后部的掛箱12大部分都是金屬材質，會產生金屬遮擋，對V2X天線的無線信號的發送和接收的屏蔽特別明顯。如果增加V2X天線的高度，又可能存在超高的風險(例如通常集裝箱卡車的車頂高度在3.8m，而一般限高高度通常為4m)。

發明內容

本發明的實施例提供一種V2X設備的承載裝置及汽車，以在使得V2X天線不超高的情況下保證V2X設備的通信信號強度，避免信號被車后部的金屬材質的掛箱遮擋，造成對V2X設備通信的不利影響。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種V2X設備的承載裝置，包括：V2X殼體和支架；所述支架將所述V2X殼體和車輛的車頭連接，以將所述V2X殼體固定于所述車頭的側面；所述V2X設備設置于所述V2X殼體內部；所述V2X設備連接有V2X天線，所述V2X天線伸出所述V2X殼體外部；所述V2X設備通過連接線與車輛內部的供電系統設備和總線系統設備連接。

具體的，所述V2X殼體為車輛觀后鏡的殼體，所述車輛觀后鏡的殼體的后側面設置有反射鏡片。

具體的，所述V2X殼體為一密閉殼體；所述密閉殼體設置于除車輛觀后鏡設置反射鏡片側的任一側；所述支架將所述密閉殼體和車輛觀后鏡的殼體固定于所述車頭的側面。

具體的，所述支架為中空管狀支架；所述連接線從V2X設備接出后，經過所述中空管狀支架內部與車輛內部的供電系統設備和總線系統設備連接。

具體的，所述連接線包括電源連接線和以下總線中的任一種：控制器局域網絡總線、以太網總線和車載以太網總線；所述電源連接線與車輛內部的供電系統設備連接，所述控制器局域網絡總線、以太網總線或車載以太網總線與車輛內部的總線系統設備連接。

具體的，所述V2X天線包括V2X垂直天線和V2X水平天線；所述V2X垂直天線經過V2X殼體上端豎直方向設置的豎直天線孔伸出所述V2X殼體外部；所述V2X水平天線經過V2X殼體水平方向設置的水平天線孔伸出所述V2X殼體外部。