本發明適用于熱軋機活套控制技術領域，提供了一種涉及熱軋帶鋼頭部的活套控制方法，該方法包括如下步驟：S1、在PLC控制接收到下游機架發送的咬鋼信號時，活套采用固定轉矩起套；S2、起套完成后，判斷是否進入頭部活套的PI高度閉環控制，若判斷為是，則基于頭部活套的PI高度閉環控制對活套高度進行調節；S3、在通過PI高度閉環控制對活套的高度進行調節后，判斷是否需要對帶鋼頭部流量進行補償，若判斷為是，則增大上游機架的速度修正量，在控制方法中加入一種熱金屬流量補償控制功能，通過快速調節活套套量來及時補償頭部流量的損失，可有效改善熱軋板帶頭部在精軋機穿帶過程中的發生的拉窄和軋破問題。

技術領域

本發明屬于熱軋活套控制技術領域，提供了一種涉及熱軋帶鋼頭部的活套控制方法。

背景技術

在帶鋼熱連軋過程中，活套對連軋關系的形成和穩定起著重要作用。軋制過程中，雖然活套高度控制并不由活套裝置本身來完成，而是通過調節前機架及后機架主傳動的速度實現的，活套裝置本身只為帶鋼提供張力，但活套輥的抬起并接觸帶鋼的控制卻是由活套控制本身完成的。

熱連軋精軋機組一般有7個機架、6個活套裝置，幾號活套對應幾號機架即4#活套對應4#機架，該活套下游機架則為5#機架。在熱連軋機的生產過程中，如何能讓帶鋼頭部在7機架精軋機內穩定穿帶是熱軋生產面臨的一個技術難題。通常帶鋼頭部在穿帶過程中會出現以下幾個問題：頭部拉窄、跑偏和軋破，造成這些后果的影響因素很多，但最直接的影響是機架間的秒流量平衡的破壞，表現出帶鋼在軋機間穿帶過程的起套和拉鋼現象，最常見的即為帶鋼頭部的長距離拉窄，而當機架的流量偏差超過一定范圍時，甚至發生廢鋼。

發明內容

本發明實施例提供一種涉及熱軋帶鋼頭部的活套控制方法，對帶鋼頭部的套量和張力進行精確控制，可有效改善熱軋板帶頭部在精軋機穿帶過程中的發生的拉窄和軋破問題。

本發明是這樣實現的，一種涉及熱軋帶鋼頭部的活套控制方法，該方法包括如下步驟：

S1、在PLC控制接收到下游機架發送的咬鋼信號時，活套采用固定轉矩起套；

S2、起套完成后，判斷是否進入頭部活套的PI高度閉環控制，若判斷為是，則基于頭部活套的PI高度閉環控制對活套高度進行調節；

S3、在通過PI高度閉環控制對活套的高度進行調節后，判斷是否需要對帶鋼頭部流量進行補償，若判斷為是，則增大上游機架的速度修正量。

進一步的，所述固定轉矩是基于軋制鋼種及軋制鋼種的厚度來確定。

進一步的，基于條件(1)來判斷是否進入頭部活套的PI高度閉環控制，條件(1)具體如下：

1a、活套角度的變化率小于設定變化率；

1b、液壓缸的輸出壓力大于壓力預設值；

1c、起套時間超過時間閾值；

若滿足條件(1)任一條件，即進入頭部起套的PI高度閉環控制。

進一步的，基于條件(2)來判斷是否進入頭部活套的PI高度閉環控制，條件(2)具體如下：

2a、活套的角度偏差量大于偏角差量預設值；

2b、活套張力偏差量大于張力差量預設值；

若滿足條件(2)中的任一條件，則增大上游機架的速度修正量，以補充帶鋼頭部的流量損失。

進一步的，若條件(2)中的兩個條件均不滿足，則基于頭部活套的PI高度閉環控制對活套高度進行調節，結束頭部起套的控制。

本發明提供的基于熱軋帶鋼頭部的活套控制方法具有如下有益技術效果：