本發明提供了一種螺母鎖緊機構，包括：固定座，固定座用于與機器人的操作臂連接；鎖緊部件，鎖緊部件可移動地安裝在固定座上，鎖緊部件具有鎖緊桿，鎖緊桿可轉動地設置；定位部件，定位部件可拆卸地安裝在鎖緊桿上，以在鎖緊部件的帶動下運動；定位部件用于與待鎖緊的螺母連接，以帶動螺母運動以鎖緊螺母。以解決現有技術中的對壓縮機上的螺母進行鎖緊的方式效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種螺母鎖緊機構。

背景技術

壓縮機是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動的流體機械，是制冷系統的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環提供動力。

目前，壓縮機上的螺母基本上都是采用人工鎖緊的方式，這種方式使得工作人員的勞動強度較大，且鎖緊螺母的效率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種螺母鎖緊機構，以解決現有技術中的對壓縮機上的螺母進行鎖緊的方式效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種螺母鎖緊機構，包括：固定座，固定座用于與機器人的操作臂連接；鎖緊部件，鎖緊部件可移動地安裝在固定座上，鎖緊部件具有鎖緊桿，鎖緊桿可轉動地設置；定位部件，定位部件可拆卸地安裝在鎖緊桿上，以在鎖緊部件的帶動下運動；定位部件用于與待鎖緊的螺母連接，以帶動螺母運動以鎖緊螺母。

進一步地，螺母鎖緊機構還包括：驅動部件，驅動部件與鎖緊部件驅動連接，以驅動鎖緊部件沿預定方向移動。

進一步地，驅動部件為驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿上設置有驅動桿，驅動桿與鎖緊部件連接，以通過驅動桿帶動鎖緊部件運動。

進一步地，驅動桿上設置有限位凸起，驅動桿上安裝有連接塊，驅動桿通過連接塊與鎖緊部件連接，連接塊與限位凸起之間夾設有彈性件。

進一步地，彈性件為彈簧，彈簧套設在驅動桿上。

進一步地，螺母鎖緊機構還包括：第一導向架，第一導向架具有第一導向孔；第二導向架，第二導向架具有第二導向孔；其中，第一導向孔的孔心線和第二導向孔的孔心線重合，驅動桿穿設在第一導向孔和第二導向孔內。

進一步地，螺母鎖緊機構還包括：連接件，連接件位于鎖緊桿和定位部件之間，以連接鎖緊桿和定位部件。

進一步地，連接件為萬向節，萬向節具有相對可運動的第一連接部和第二連接部，第一連接部與鎖緊桿連接，第二連接部與定位部件連接。

進一步地，固定座包括固定板，固定板上設置有滑軌，滑軌上設置有與其相配合的滑塊，滑塊與鎖緊部件連接，以使鎖緊部件沿滑軌移動。

進一步地，螺母鎖緊機構還包括：圖像采集裝置，圖像采集裝置安裝在固定座上，用于采集待鎖緊螺母的螺柱的位置信息并將位置信息發送給機器人，以使機器人根據位置信息帶動固定座運動。

應用本發明的技術方案，一種螺母鎖緊機構包括固定座、鎖緊部件和定位部件，固定座用于與機器人的操作臂連接；鎖緊部件可移動地安裝在固定座上，鎖緊部件具有鎖緊桿，鎖緊桿可轉動地設置；定位部件可拆卸地安裝在鎖緊桿上，以在鎖緊部件的帶動下運動；定位部件用于與待鎖緊的螺母連接，以帶動螺母運動以鎖緊螺母，結構簡單，無需人工操作，提高了在對壓縮機上的螺母鎖緊的加工效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的螺母鎖緊機構的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本發明的螺母鎖緊機構的實施例的主視圖；以及