[發(fā)明專利]一種倒角機(jī)自動生產(chǎn)線在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811273910.1 | 申請日: | 2018-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109290613A | 公開(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董紅林;李越 | 申請(專利權(quán))人: | 天津市達(dá)鑫精密機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B23C3/12 | 分類號: | B23C3/12;B23Q11/12 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人: | 高璇 |
| 地址: | 300350 天津市津*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 桁架 倒角機(jī) 三軸 工件水平 移動滑臺 自動生產(chǎn)線 工件移動 控制箱 加工 機(jī)械手抓取 單刀 并列放置 調(diào)整操作 工件安裝 工件抓取 連續(xù)加工 三軸數(shù)控 順序放置 放料 放入 滑臺 同軸 刀具 移動 | ||
1.一種倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:包括三軸倒角機(jī)、自動線桁架、工件水平移動滑臺以及自動線控制箱,工件水平移動滑臺與自動線桁架左、右同軸順序放置,自動線桁架內(nèi)左、右并列放置兩臺三軸倒角機(jī),自動線桁架后端安裝自動線控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:加工步驟為:工件放入工件水平移動滑臺上,工件放料完成,發(fā)信號給自動線控制箱,自動線控制箱控制工件水平移動滑臺將工件移動到滑臺右端,到位后,水平移動滑臺發(fā)信號通知自動線桁架控制桁架機(jī)械手抓取工件,自動線桁架再將工件移動到一臺三軸倒角機(jī)位置,將工件安裝在三軸倒角機(jī)內(nèi),同時(shí)將該三軸倒角機(jī)內(nèi)已經(jīng)加工好的工件抓取走,將加工好的工件送至下一工序的設(shè)備;
自動線桁架將待加工的工件交替放入兩臺三軸倒角機(jī),當(dāng)一臺三軸倒角機(jī)進(jìn)行加工時(shí),自動線桁架將工件放入另一臺三軸倒角機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:自動線桁架包括立柱、橫梁、滑板、升降導(dǎo)套、機(jī)械臂、翻轉(zhuǎn)板以及機(jī)械手,橫梁下端橫向間隔均布三根立柱,橫梁前端導(dǎo)向滑動安裝有滑板,滑板受電機(jī)驅(qū)動能夠沿橫梁往復(fù)移動;在滑板前端固裝有一升降導(dǎo)套,升降導(dǎo)套內(nèi)驅(qū)動安裝有一機(jī)械臂,機(jī)械臂側(cè)邊豎直固裝有齒條,齒條嚙合升降導(dǎo)套內(nèi)的驅(qū)動齒輪,驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動可帶動機(jī)械臂上、下移動;在機(jī)械臂上端安裝有氣動控制電磁閥,機(jī)械臂下端鉸裝一翻轉(zhuǎn)板,翻轉(zhuǎn)板的垂直兩邊分別安裝有一機(jī)械手,翻轉(zhuǎn)板能夠帶動機(jī)械手圍繞機(jī)械臂的下端進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:三軸倒角機(jī)具體結(jié)構(gòu)包括機(jī)座、工件箱基座、工件箱滑臺、工件箱、工件夾具、工件夾具驅(qū)動裝置、刀具箱基座、刀具箱滑臺、刀具箱,在機(jī)座上端橫向一側(cè)安裝有工件箱基座,工件箱基座上固裝有橫向水平軌道并在該橫向水平軌道上滑動導(dǎo)向安裝有工件箱滑臺,在工件箱滑臺上端固裝有工件箱,工件箱橫向一端中部安裝有工件夾具,工件夾具的軸向?yàn)樗綑M向設(shè)置,在工件箱徑向一側(cè)的工件箱滑臺上安裝有工件夾具驅(qū)動裝置,該工件夾具驅(qū)動裝置內(nèi)安裝豎直設(shè)置的工件軸驅(qū)動電機(jī),該工件軸驅(qū)動電機(jī)通過高精密蝸輪蝸桿驅(qū)動工件夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)動;
在機(jī)座上端的縱向一側(cè)安裝有刀具箱基座,刀具箱基座上端固裝有縱向水平軌道并在該縱向水平軌道上滑動導(dǎo)向安裝有刀具箱滑臺,刀具箱滑臺上端安裝刀具箱,在刀具項(xiàng)縱向一端中部安裝刀具,工件夾具與刀具相對垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:在工件夾具反向的工件箱基座的橫向端部安裝有工件箱驅(qū)動電機(jī)通過絲杠驅(qū)動工件箱滑臺進(jìn)行橫向水平移動,在刀具箱基座的縱向端部安裝刀具箱驅(qū)動電機(jī)通過絲杠驅(qū)動刀具箱滑臺進(jìn)行縱向水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:在工件箱上端安裝有一自動對齒機(jī)構(gòu),該自動對齒機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)懸臂式延伸至工件夾具上方,并在自動對齒機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的懸臂端安裝有一探頭,檢測工件位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:在刀具箱的橫向一側(cè)的刀具箱滑臺上安裝有一去毛刺裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:在刀具箱基座外側(cè)的機(jī)座上安裝有對刀裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:在主體結(jié)構(gòu)外安裝有護(hù)罩,護(hù)罩后端的機(jī)座外側(cè)并列安裝有電氣箱和排屑裝置;在機(jī)座的一側(cè)上部安裝有主軸冷卻機(jī)構(gòu),主軸冷卻機(jī)構(gòu)延伸至護(hù)罩外。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角機(jī)自動生產(chǎn)線,其特征在于:三軸倒角機(jī)前端安裝倒角機(jī)控制面板,兩臺三軸倒角機(jī)之間的自動線桁架立柱前端安裝有桁架控制面板;在三軸倒角機(jī)前端還安裝有觀察窗,觀察窗邊緣安裝有電子鎖。
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