本發明公開了一種擺動式疊片機和疊片方法，其中，擺動式疊片機包括：可沿轉動軸轉動的旋轉體，所述旋轉體的周向外壁上設置有N個疊片臺，N個疊片臺繞轉動軸周向陣列設置，且兩兩相鄰；所述疊片臺用于折疊疊片帶以形成疊片電芯；N為大于等于2的整數；設置在所述旋轉體上方的擺動過輥，所述擺動過輥用于向疊片臺傳送疊片帶，在疊片時張緊疊片帶。一疊片臺疊完疊片電芯后，旋轉體旋轉到另一疊片臺，另一疊片臺接帶，該過程減少疊片帶穿帶及校正的時間，進一步的提高了生產效率。同時本擺動式疊片機引入檢測系統檢測疊片帶最外層的極片層上的相鄰極片之間的距離，以校正疊片電芯的對齊度，進一步的提高了產品質量。

技術領域

本發明涉及疊片電芯制造領域，具體設計一種擺動式疊片機和疊片方法。

背景技術

疊片電芯制造規模化應用瓶頸主要體現在現有疊片設備效率低下，下料輔助時間長，影響整機的生產效率。

現有的疊片電芯制造工藝主要包括以下兩種：

第一、通過在Z字形的隔膜中間插入極片實現疊片電芯的制作，該方式使用固定式疊片臺或往復式疊片臺完成堆疊；

第二、通過復合式將極片與隔膜粘結后，用機械手層層堆疊實現疊片電芯的制作，該方式使用固定式疊片臺配合四軸機械手完成堆疊。

以上兩種工藝存在如下不足之處：

第一、Z字形疊片單工位效率低，疊片過程中隔膜容易褶皺，引起電芯局部析鋰，產生安全隱患，且極片和隔膜分別堆疊，容易造成二次定位誤差，影響精度；

第二、極片各單元間距有累積誤差，固定壓針調整，造成電芯對齊度不合格、存在質量隱患和安全隱患；

第三、機械手堆疊單工位效率低，設備投入成本高。

因此，現有技術有待提高和改進。

發明內容

本申請旨在提供一種擺動式疊片機和疊片方法，以提高制造成品疊片電芯的效率。

根據本申請的第一方面，本申請提供了一種擺動式疊片機，包括：

可繞轉動軸轉動的旋轉體，所述旋轉體的周向外壁上設置有N個疊片臺，N個疊片臺繞轉動軸周向陣列設置，且兩兩相鄰；所述疊片臺用于折疊疊片帶以形成疊片電芯；N為大于等于2的整數；

設置在所述旋轉體上方的擺動過輥，所述擺動過輥用于向疊片臺傳送疊片帶，在疊片時張緊疊片帶；

一疊片臺接帶后，所述旋轉體通過自身的轉動帶動該疊片臺在周向上擺動，使疊片帶折疊；該疊片臺完成疊片后，所述旋轉體通過自身的轉動切換到相鄰的疊片臺進行疊片。

所述的擺動式疊片機，其中，一疊片臺接帶后，該疊片臺處于旋轉體的左側時，旋轉體繞轉動軸順時針方向旋轉第一預設角度使該疊片臺擺動到旋轉體右側，疊片帶完成了一次折疊；該疊片臺處于旋轉體的右側時，旋轉體繞轉動軸逆時針方向旋轉第一預設角度使該疊片臺擺動到旋轉體左側，疊片帶完成了一次折疊；以此循環實現疊片帶的多次折疊；一疊片臺完成疊片后，該疊片臺處于旋轉體的左側時，旋轉體繞轉動軸逆時針方向旋轉第二預設角度使下一疊片臺接帶，該疊片臺處于旋轉體的右側時，旋轉體繞轉動軸順時針方向旋轉第二預設角度使下一疊片臺接帶。

所述的擺動式疊片機，其中，疊片臺進行疊片時，所述旋轉體繞轉動軸順時針方向旋轉的同時，所述擺動過輥沿水平方向向左移動以張緊疊片帶；所述旋轉體繞轉動軸逆時針方向旋轉的同時，所述擺動過輥沿水平方向向右移動以張緊疊片帶。