1.一種電錘，其特征在于，所述電錘包括輸出頭、用于驅動所述輸出頭旋轉的旋轉裝置、用于驅動所述輸出頭軸向錘擊的錘擊裝置、用于驅動所述旋轉裝置的旋轉驅動裝置、用于驅動所述錘擊裝置的錘擊驅動裝置、深度設置裝置、深度檢測裝置以及控制裝置，所述旋轉驅動裝置、所述錘擊驅動裝置、所述深度設置裝置以及所述深度檢測裝置分別與所述控制裝置電性連接；其中，

所述深度設置裝置，用于獲取用戶設置的目標鉆孔深度；

所述深度檢測裝置，用于實時獲取所述輸出頭的鉆孔深度；

所述控制裝置，用于根據所述深度檢測裝置實時獲取的鉆孔深度，控制所述旋轉驅動裝置和/或所述錘擊驅動裝置，使得所述輸出頭按照預定義的方式鉆進，并在所述鉆孔深度達到所述目標鉆孔深度時停止鉆進；

其中，所述電錘還包括輸出檢測裝置，所述輸出檢測裝置與所述控制裝置電性連接，用于檢測所述旋轉驅動裝置和/或所述錘擊驅動裝置的輸出電流變化率；

所述控制裝置，還用于當從所述輸出檢測裝置獲取到所述旋轉驅動裝置的輸出電流變化率大于等于預設輸出電流變化率時，調整所述旋轉驅動裝置的旋轉模式為脈沖式旋轉模式。