[發(fā)明專利]一種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811213469.8 | 申請日： | 2018-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN109091156A | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳濤;張坤;陳旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京達(dá)影科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動軸 驅(qū)動系統(tǒng) 后制動器 前制動器 釋放 乳腺X光機 旋轉(zhuǎn)裝置 球管臂 制動 整體旋轉(zhuǎn)運動 獨立旋轉(zhuǎn) 控制方式 同步運動 靜止 電機 驅(qū)動 節(jié)約 | ||
公開一種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置,其實現(xiàn)由一個電機做驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，大大節(jié)約了成本，從控制方式和結(jié)構(gòu)精度以及旋轉(zhuǎn)角度都要比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)越。其包括驅(qū)動系統(tǒng)、前制動器(6)、后制動器(9)、主軸部分、機架；主軸部分包括主軸(10)和傳動軸(8)，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅(qū)動系統(tǒng)來旋轉(zhuǎn)；當(dāng)需要球管臂(1)旋轉(zhuǎn)時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結(jié)合，后制動器釋放，主軸與機架(2)釋放，球管臂與驅(qū)動系統(tǒng)做整體旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)需要傳動軸獨立旋轉(zhuǎn)時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結(jié)合而保持靜止，傳動軸與驅(qū)動系統(tǒng)同步運動。還有方法。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備和機械傳動的技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置，以及該裝置的工作方法。
背景技術(shù)
Tomo3D乳腺機(一種乳腺X光機)做三維斷層掃描運動時，球管C臂圍繞探測器的旋轉(zhuǎn)運動精度以及角度精度和角度大小，嚴(yán)重影響到乳腺三維重建影像的清晰度。目前Tomo3D乳腺機的主軸旋轉(zhuǎn)多數(shù)采用齒輪或同步帶分別帶動球管臂以及大C臂，做旋轉(zhuǎn)運動，利用制動器做切換實現(xiàn)同心主軸的旋轉(zhuǎn)控制。
或者由2個電機單獨控制一個主軸做旋轉(zhuǎn)運動。現(xiàn)有乳腺X光機旋轉(zhuǎn)裝置是把旋轉(zhuǎn)電機與渦輪蝸桿減速機相連，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。利用扭矩電機控制主軸與同心軸的運動方式，用兩套電機做控制驅(qū)動。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置,其實現(xiàn)由一個電機做驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，大大節(jié)約了成本，從控制方式和結(jié)構(gòu)精度以及旋轉(zhuǎn)角度都要比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)越。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：這種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置，其包括驅(qū)動系統(tǒng)、前制動器(6)、后制動器(9)、主軸部分、機架；
主軸部分包括主軸(10)和傳動軸(8)，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅(qū)動系統(tǒng)來旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)需要球管臂(1)旋轉(zhuǎn)時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結(jié)合，后制動器釋放，主軸與機架(2)釋放，球管臂與驅(qū)動系統(tǒng)做整體旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)需要傳動軸獨立旋轉(zhuǎn)時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結(jié)合而保持靜止，傳動軸與驅(qū)動系統(tǒng)同步運動。
本發(fā)明通過一個驅(qū)動系統(tǒng)帶動傳動軸，由前后制動器控制主軸的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)球管臂整體旋轉(zhuǎn)和傳動軸單獨旋轉(zhuǎn)，因此這種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)由一個電機做驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，大大節(jié)約了成本，從控制方式和結(jié)構(gòu)精度以及旋轉(zhuǎn)角度都要比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)越。
還提供了一種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置的方法，包括以下步驟：
(1)當(dāng)需要球管臂旋轉(zhuǎn)時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結(jié)合，后制動器釋放，主軸與機架釋放，球管臂與驅(qū)動系統(tǒng)做整體旋轉(zhuǎn)運動；
(2)當(dāng)需要傳動軸獨立旋轉(zhuǎn)時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結(jié)合而保持靜止，傳動軸與驅(qū)動系統(tǒng)同步運動。
附圖說明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，這種乳腺X光機的旋轉(zhuǎn)裝置，其包括驅(qū)動系統(tǒng)、前制動器6、后制動器9、主軸部分、機架；
主軸部分包括主軸10和傳動軸8，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅(qū)動系統(tǒng)來旋轉(zhuǎn)；
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