[發(fā)明專利]電動機(jī)控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811209652.0 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109687793B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 橋本章太郎;森田有紀(jì) | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;范勝杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動機(jī) 控制 裝置 | ||
1.一種電動機(jī)控制裝置，其對驅(qū)動機(jī)床主軸的感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，所述電動機(jī)控制裝置具有：
主軸控制部，其按照基于所述機(jī)床的動作程序的動作指令，對所述主軸的旋轉(zhuǎn)位置或轉(zhuǎn)速、以及所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通進(jìn)行控制；
事先檢查部，其預(yù)讀所述動作程序來事先檢查需要使所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通增加的動作指令的變化；
事先變更部，在通過所述事先檢查部檢查出所述動作指令的變化時(shí)，所述事先變更部使所述主軸控制部在所述動作指令的變化之前增加所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通；以及
設(shè)定部，其將在所述動作指令的變化之前使所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通增加的變更時(shí)間設(shè)定為設(shè)定值，
其中，所述電動機(jī)控制裝置還具有：存儲部，其存儲所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通的變化相關(guān)的時(shí)間常數(shù)，
其中，所述設(shè)定部將基于在所述存儲部存儲的時(shí)間常數(shù)的所述變更時(shí)間設(shè)定為所述設(shè)定值，
其中，所述設(shè)定部將所述設(shè)定值設(shè)置為所述時(shí)間常數(shù)的三倍以上的時(shí)間，
其中，所述事先變更部根據(jù)由所述設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定值來使所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述主軸控制部根據(jù)控制所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通的勵磁電流指令、以及控制所述感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流指令，進(jìn)行感應(yīng)電動機(jī)的矢量控制，
所述事先變更部通過增加所述勵磁電流指令或者用于生成所述勵磁電流指令的磁通指令，來增加所述感應(yīng)電動機(jī)的二次磁通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于，
在經(jīng)過由所述設(shè)定部設(shè)定的變更時(shí)間時(shí)，所述事先檢查部檢查所述動作指令的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述動作指令的變化是增加用于控制所述主軸的轉(zhuǎn)速的速度指令、或者是將動作指令從所述速度指令變更到用于控制所述主軸的旋轉(zhuǎn)位置的位置指令。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于發(fā)那科株式會社，未經(jīng)發(fā)那科株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201811209652.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
