[發(fā)明專利]一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811194375.0 | 申請日： | 2018-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN109343525A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北鐵道電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 程華 |
| 地址： | 710000 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道車 運行控制設(shè)備 司機控制器 智能 攝像機 司機控制 自動駕駛 油門 采集 自動駕駛系統(tǒng) 油門控制器 障礙物信息 人工控制 司機人工 信息控制 輸出端 輸入端 交通事故 駕駛 司機 轉(zhuǎn)換 | ||
1.一種自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：攝像機、軌道車運行控制設(shè)備、軌道車智能司機控制器；所述攝像機的輸出端與所述軌道車運行控制設(shè)備的輸入端連接，所述攝像機用于采集道路上的障礙物信息；所述軌道車智能司機控制器的輸入端與所述軌道車運行控制設(shè)備的輸出端連接，所述軌道車智能司機控制器的輸出端與所述油門控制器的輸入端連接，所述軌道車智能司機控制器用于根據(jù)所述軌道車運行控制設(shè)備采集的軌道車信息自動控制油門大小；所述司機控制器用于所述軌道車運行控制設(shè)備采集的軌道車信息人工控制油門大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車信息包括是否在自動駕駛、限速信息、行駛速度信息、道路坡度信息、曲線信息、橋梁信息、隧道信息、載重信息、計長信息、障礙物信息和目標距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器采用軌道車自動駕駛技術(shù)制作的主機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器中包含多個電壓等級，所述軌道車智能司機控制器根據(jù)所述軌道車運行控制設(shè)備采集的軌道車信息選擇不同的電壓等級，所述不同的電壓等級控制所述油門控制器的不同油門大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛的軌道車智能司機控制裝置，其特征在于，所述軌道車智能司機控制器與所述司機控制器通過繼電器隔開。
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