基于恒轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合式健身器械，包括框支架和設(shè)置在框支架頂部的座椅，框支架內(nèi)設(shè)置有直流無(wú)刷電機(jī)、減速器和動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速器與動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，框支架前側(cè)上部設(shè)置有下肢健身器，框支架后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)的上部設(shè)置有擴(kuò)胸健身器，下肢健身器和擴(kuò)胸健身器分別通過(guò)第一牽引鋼絲和第二牽引鋼絲與動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，將上肢和下肢的健身設(shè)計(jì)到一個(gè)健身器械上，切換方便，一機(jī)兩用，便于調(diào)節(jié)阻尼，安全性也大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于室內(nèi)健身器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于恒轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合式健身器械。

背景技術(shù)

隨著生活節(jié)奏的加快，越來(lái)越多人處于亞健康狀態(tài)，尤其是對(duì)于長(zhǎng)期從事辦公室工作的人員，由于長(zhǎng)工作時(shí)間，其下肢缺乏鍛煉，并伴隨著難以恢復(fù)的疲勞感。人們需要健身器來(lái)健身強(qiáng)體，實(shí)際上，而戶外運(yùn)動(dòng)對(duì)于大多數(shù)朝九晚五的辦公室人群來(lái)說(shuō)較難長(zhǎng)期持續(xù)進(jìn)行，人們更多的地是在健身房使用健身器材健身。傳統(tǒng)的大型類(lèi)力量型健身器械，比如下肢健身器或擴(kuò)胸健身器上會(huì)安裝一些配重塊，通過(guò)鋼絲牽引配重塊實(shí)現(xiàn)對(duì)人體肌肉的訓(xùn)練，通過(guò)增加或減少配重塊的多少來(lái)調(diào)控阻尼大小，但這種結(jié)構(gòu)的健身器械存在以下缺陷：體積大、重量較重、可調(diào)范圍有限、安全性較差（當(dāng)運(yùn)動(dòng)至中間突然松開(kāi)時(shí)會(huì)猛然復(fù)位容易傷及鍛煉者），使用者不易因人的體能不同而隨個(gè)人條件而適當(dāng)調(diào)整阻尼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、安全可靠、將下肢健身與擴(kuò)胸健身設(shè)計(jì)于一體并方便切換的基于恒轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合式健身器械。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：基于恒轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合式健身器械，包括框支架和設(shè)置在框支架頂部的座椅，框支架內(nèi)設(shè)置有直流無(wú)刷電機(jī)、減速器和動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速器與動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，框支架前側(cè)上部設(shè)置有下肢健身器，框支架后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)的上部設(shè)置有擴(kuò)胸健身器，下肢健身器和擴(kuò)胸健身器分別通過(guò)第一牽引鋼絲和第二牽引鋼絲與動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

動(dòng)力傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)包括垂直固定設(shè)置在框支架內(nèi)的左支板和右支板，左支板和右支板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上鍵連接有第一齒輪和第一帶輪，傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)套，每個(gè)轉(zhuǎn)套外周沿徑向方向設(shè)置有輻條板，輻條板的外端連接有與轉(zhuǎn)套同中心線的撥圈，撥圈內(nèi)左支板和右支板，兩個(gè)撥圈前側(cè)之間通過(guò)連桿連接，第一齒輪位于兩個(gè)轉(zhuǎn)套之間，左支板和右支板在撥圈的后側(cè)上部左右對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第一長(zhǎng)孔，左支板和右支板在撥圈的下部左右對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第二長(zhǎng)孔，第一長(zhǎng)孔和第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向均平行于撥圈的徑向方向，兩個(gè)第一長(zhǎng)孔內(nèi)穿設(shè)有第一橫桿，兩個(gè)第二長(zhǎng)孔內(nèi)穿設(shè)有第二橫桿，左支板的右側(cè)面和右支板的左側(cè)面分別與第一橫桿的左端和右端之間設(shè)置有第一拉簧，第一拉簧位于橫桿的后上方，左支板的右側(cè)面和右支板的左側(cè)面分別與第二橫桿的左端和右端之間設(shè)置有第二拉簧，第二拉簧位于第二橫桿的下方；兩個(gè)撥圈的內(nèi)圓周上均設(shè)置有左右對(duì)應(yīng)的定位塊，定位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可與第一橫桿或第二橫桿定位配合的定位槽，定位塊內(nèi)圈的上下兩側(cè)到定位槽之間的部分均呈導(dǎo)向斜面過(guò)渡；

第一橫桿上鍵連接有第二齒輪、第二橫桿上鍵連接有第三齒輪，當(dāng)定位槽與第一橫桿或第二橫桿定位配合時(shí)，第二齒輪或第三齒輪與第一齒輪嚙合；減速器的動(dòng)力輸出軸上安裝有第二帶輪，第二帶輪與第一帶輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；

第二齒輪的一側(cè)同軸向固定連接有第一繞線輪，第一牽引鋼絲的一端固定并纏繞在第一繞線輪上，第三齒輪的一側(cè)同軸向固定連接有第二繞線輪，第二牽引鋼絲的一端固定并纏繞在第二繞線輪上；

右側(cè)的撥圈的右側(cè)固定連接有手柄。

下肢健身器包括腿部護(hù)套、腳脖護(hù)套和第三繞線輪，腿部護(hù)套和腳脖護(hù)套的中心線均沿左右方向設(shè)置，腿部護(hù)套固定設(shè)置在框支架前側(cè)上部，腳脖護(hù)套的中部與腿部護(hù)套中部之間設(shè)置有擺桿，擺桿上端和第三繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腿部護(hù)套中部，第三繞線輪與擺桿上端固定連接，第二牽引鋼絲的另一端固定并纏繞在第三繞線輪上。