本發(fā)明公開了一種DDS發(fā)現(xiàn)協(xié)議擴展方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對待接入DDS應(yīng)用進行擴展，獲取新協(xié)議DDS應(yīng)用，并使新協(xié)議DDS應(yīng)用與發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器建立連接；發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器獲取新協(xié)議DDS應(yīng)用發(fā)送的注冊消息、標準協(xié)議DDS應(yīng)用發(fā)送的心跳消息，并分別對注冊消息、心跳消息進行解析，獲取實時性要求信息；根據(jù)實時性要求信息確定轉(zhuǎn)發(fā)方式，并根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方式將心跳消息轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的新協(xié)議DDS應(yīng)用。本發(fā)明能夠為DDS應(yīng)用提供表達實時性要求的能力，借由此能力，應(yīng)用可利用發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器極大地減少需要處理的心跳消息數(shù)量，達到降低所在能量受限設(shè)備CPU開銷的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分布式通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種DDS發(fā)現(xiàn)協(xié)議擴展方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS(Data Distribution Service)是由對象管理組織制定的一個分布式實時通信中間件標準，其支持的發(fā)布訂閱模式為應(yīng)用提供了靈活解耦能力，基于P2P的設(shè)計為應(yīng)用帶來了高效實時的傳輸性能，結(jié)合豐富的QoS(Quality of Service)，DDS能夠很好地滿足物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能和性能要求。目前，DDS已被廣泛應(yīng)用于多種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，包括能源、醫(yī)療、機器人等。

隨著智能設(shè)備的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中增加了許多使用Wi-Fi的能量受限設(shè)備，而DDS標準在設(shè)計上并未考慮此類設(shè)備在集成需求上更側(cè)重于數(shù)據(jù)共享而非實時性，致使其基于組播的發(fā)現(xiàn)協(xié)議可能會給能量受限設(shè)備帶來問題。

一方面，DDS的標準發(fā)現(xiàn)協(xié)議通過組播心跳來實現(xiàn)應(yīng)用間的發(fā)現(xiàn)，當應(yīng)用實時性較高時，它向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送組播心跳以宣告自身活性的頻率會隨之增高，網(wǎng)絡(luò)中的組播心跳消息會增多。當能量受限設(shè)備加入到存在高實時應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)中時，由于應(yīng)用無法表達對其他應(yīng)用的實時性要求，它會收到并處理高實時應(yīng)用所產(chǎn)生的大量組播心跳，為集成需求側(cè)重于數(shù)據(jù)共享的能量受限設(shè)備帶來了額外的處理開銷。另一方面，Wi-Fi協(xié)議對于組播的支持較弱，尤其是無線端之間的組播，通信失敗經(jīng)常發(fā)生，因此，采用無線通信的能量受限設(shè)備之間的組播發(fā)現(xiàn)可能無法按照DDS標準發(fā)現(xiàn)協(xié)議的預期正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種DDS發(fā)現(xiàn)協(xié)議擴展方法及系統(tǒng)，能夠兼容標準DDS發(fā)現(xiàn)協(xié)議，并為DDS應(yīng)用提供表達對其他DDS應(yīng)用實時性要求的能力，降低能量受限設(shè)備的CPU開銷。

為達上述目的，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種DDS發(fā)現(xiàn)協(xié)議擴展方法，所述方法包括：

對待接入DDS應(yīng)用進行擴展，獲取新協(xié)議DDS應(yīng)用，并使新協(xié)議DDS應(yīng)用與發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器建立連接；

發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器獲取新協(xié)議DDS應(yīng)用發(fā)送的注冊消息、標準協(xié)議DDS應(yīng)用發(fā)送的心跳消息，并分別對注冊消息、心跳消息進行解析，獲取實時性要求信息；

根據(jù)實時性要求信息確定轉(zhuǎn)發(fā)方式，并根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方式將心跳消息轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的新協(xié)議DDS應(yīng)用。

獲取新協(xié)議DDS應(yīng)用的方法包括：

在待接入DDS應(yīng)用的應(yīng)用接口QoS描述文件中增加QoS信息，所增加的QoS信息包括：發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器器地址列表和用于表示實時性要求的擴展發(fā)現(xiàn)協(xié)議時間。

新協(xié)議DDS應(yīng)用與發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器建立連接的方法包括：

在發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)地址列表中添加多個發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器地址，從成功連接的發(fā)現(xiàn)代理服務(wù)器中任選一個建立連接。

所述方法還包括：對新協(xié)議DDS應(yīng)用及標準協(xié)議DDS應(yīng)用進行活性維護；

活性維護方法包括：