1.一種圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模精確設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、確定圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模精確設(shè)計(jì)原理：

空間包絡(luò)成形包絡(luò)模為傾斜角為β的錐體，其錐面用來包絡(luò)成形構(gòu)件上表面，包絡(luò)模在構(gòu)件上表面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)一周后回到初始位置；

S2、確定圓軌跡下空間包絡(luò)成形中心；

S3、建立直角坐標(biāo)系；以確定的空間包絡(luò)成形中心O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，以通過坐標(biāo)原點(diǎn)的豎直軸線為z軸建立直角坐標(biāo)系O-xyz；

S4、根據(jù)S3中建立的直角坐標(biāo)系，確定待成形構(gòu)件上表面的點(diǎn)坐標(biāo)；

S5、確定圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模初始位置；

S6、確定圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模精確設(shè)計(jì)過程，具體為：

在構(gòu)件上表面選取任意一點(diǎn)A(x,y,z)，過O點(diǎn)作AOz平面的垂線，將A點(diǎn)繞該垂線向上旋轉(zhuǎn)γ角，獲得的A′(x′,y′,z′)點(diǎn)即為該構(gòu)件對(duì)應(yīng)的包絡(luò)模上任意一點(diǎn)， A點(diǎn)到A′點(diǎn)的過程可以看作A點(diǎn)先繞z軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)α角到xOz平面內(nèi)的A″(x″,y″,z″)點(diǎn)，然后A″點(diǎn)繞y軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)γ角到A″′(x″′,y″′,z″′)點(diǎn)，最后A″′點(diǎn)繞z軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)α角，此時(shí)所得到的點(diǎn)即為A′點(diǎn)；

S7、計(jì)算圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模任意一點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圓軌跡下空間包絡(luò)成形包絡(luò)模精確設(shè)計(jì)。