本發(fā)明公開了一種多維情報偵查通訊指揮系統(tǒng)，所述系統(tǒng)是以偵查車輛為主，并聯(lián)合衛(wèi)星、單兵和指揮中心形成情報偵查通訊指揮一體化的應(yīng)急指揮系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、單兵偵查圖傳系統(tǒng)、視頻及音頻系統(tǒng)、數(shù)字集群系統(tǒng)、激光偵聽系統(tǒng)、移動通訊監(jiān)聽系統(tǒng)、雷達光電偵查系統(tǒng)、主動拒止系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)和智能控制指揮系統(tǒng)。本發(fā)明所述的系統(tǒng)能有效支撐現(xiàn)場突發(fā)情況，及時收集了解現(xiàn)場信息，及時做出應(yīng)急處理方案，是迅速應(yīng)對各種突發(fā)事件、安全事故等緊急情況的重要保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)急指揮技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種多維偵查通訊指揮系統(tǒng)。

背景技術(shù)

應(yīng)急指揮是指一般是指緊急情況下的指揮活動，其最重要的體現(xiàn)是在緊急 情況下，運用正確的指揮而充分發(fā)揮有限的應(yīng)急力量控制事態(tài)發(fā)展，體現(xiàn)出應(yīng) 急指揮在突變情況下減少損失、保護生命財產(chǎn)安全的作用。現(xiàn)在應(yīng)急指揮應(yīng)用 到各個領(lǐng)域，特別是在軍隊作戰(zhàn)偵查、反恐行動、刑偵、突發(fā)事件、自然災(zāi)害 事故和重特大安全保衛(wèi)、警衛(wèi)等各種領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越來重要的作用。

隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展和裝備信息化水平的提高,以平臺為中心的單 一指揮系統(tǒng)已經(jīng)逐步被以網(wǎng)絡(luò)為中心的通訊系統(tǒng)和指揮體系所替代，利用強大 的信息網(wǎng)絡(luò)，融合多種探測手段，建立多維情報偵查通訊指揮系統(tǒng)，在盡量短 的時間內(nèi)獲取盡可能多的目標信息，迅速掌握現(xiàn)場情況，獲取情報信息，取得 信息控制權(quán)，并能在最短的時間內(nèi)擬定作戰(zhàn)計劃和應(yīng)對策略，是迅速應(yīng)對各種 突發(fā)事件、安全事故等緊急情況的重要保障。但目前的應(yīng)急指揮系統(tǒng)多數(shù)存在 設(shè)備多，體積大，集成度較低，系統(tǒng)功能零散，專用性不強，缺乏整體協(xié)同應(yīng) 用；不能支撐現(xiàn)場突發(fā)情況的需求，無法及時收集了解現(xiàn)場信息，不能及時得 到應(yīng)急處理方案，現(xiàn)場應(yīng)急指揮能力不足。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種多維情報偵查通訊指揮系統(tǒng)，采用 衛(wèi)星通訊指揮的多功能偵查車輛為中心，并聯(lián)合衛(wèi)星、單兵和指揮中心形成情 報偵查通訊指揮一體化的應(yīng)急指揮系統(tǒng)，能有效支撐現(xiàn)場突發(fā)情況，及時收集 了解現(xiàn)場信息，及時做出應(yīng)急處理方案，是迅速應(yīng)對各種突發(fā)事件、安全事故 等緊急情況的重要保障。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多維情報偵查通訊指揮系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)是以偵查車輛1為 主，并聯(lián)合衛(wèi)星2、單兵3和指揮中心4形成情報偵查通訊指揮一體化的應(yīng)急指揮 系統(tǒng)，其特征在于：包括

網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)5，如圖2所示，以衛(wèi)星通訊系統(tǒng)為全覆蓋為主，并輔助微波 4G通訊系統(tǒng)和自組網(wǎng)通訊設(shè)備，形成互相補充互相依賴的通訊網(wǎng)絡(luò)，能夠在偵 查車輛、單兵和指揮中心之間形成實時交互通信；

單兵偵查圖傳系統(tǒng)6，由單兵攜帶，并與偵查車輛通訊連接，按照偵查車輛 的指令進行現(xiàn)場視頻信號和音頻信號的采集，并通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)將信號傳輸 至偵查車輛；

視頻及音頻系統(tǒng)7，采集存儲現(xiàn)場的視頻信號和音頻信號，并利用衛(wèi)星通訊 系統(tǒng)實現(xiàn)與偵查車輛之間、單兵偵查圖傳系統(tǒng)以及指揮中心之間的音視頻傳輸；

數(shù)字集群系統(tǒng)8，由偵查車輛攜帶，為偵查現(xiàn)場提供全面的多媒體功能和現(xiàn) 場指揮調(diào)度功能，能夠快速構(gòu)建現(xiàn)場指揮控制平臺，并通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)將現(xiàn) 場信息傳輸至指揮中心；

激光偵聽系統(tǒng)9，由偵查車輛攜帶，利用車載的高速攝像機對目標發(fā)出的聲 音所引起的激光束變化進行高速數(shù)據(jù)采集，并對采集數(shù)據(jù)進行處理，獲得現(xiàn)場 目標聲音，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)傳輸至指揮中心；

移動通訊監(jiān)聽系統(tǒng)10，由偵查車輛攜帶，在司法授權(quán)下對特定的地方、人 員進行合法通訊監(jiān)聽，獲取實時活動報告，并將獲取的信息通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) 傳輸至指揮中心；

雷達光電偵查系統(tǒng)11，安裝在偵查車輛頂上，包括車載雷達和云臺攝像機， 所述車載雷達能準確定位現(xiàn)場內(nèi)所有活動目標，并引導(dǎo)云臺高清攝像機跟蹤目 標，自動繪制目標的運動軌跡，并將運動軌跡實時傳輸至單兵和指揮中心，顯 示在電子地圖上；