本發(fā)明涉及一種伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括伸展式舞臺主架構(gòu)，包括伸展機(jī)構(gòu)和外形數(shù)據(jù)庫，所述伸展機(jī)構(gòu)采用伸展方式提供舞臺演出空間，所述外形數(shù)據(jù)庫保存了所述伸展機(jī)構(gòu)的各種伸展外形，并輸出所述伸展機(jī)構(gòu)的當(dāng)前伸展外形；數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對所述伸展式舞臺主架構(gòu)的伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行拍攝，以獲得并輸出相應(yīng)的伸展機(jī)構(gòu)圖像；數(shù)據(jù)抽取設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于獲取時間上連續(xù)的多幀伸展機(jī)構(gòu)圖像。通過本發(fā)明，實現(xiàn)了對伸展機(jī)構(gòu)外形的實時校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舞臺管理領(lǐng)域，尤其涉及一種伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伸展式舞臺的一部分向前突出，伸向觀眾席，這一部分的三面都暴露給觀眾。主要用在歌舞廳，時裝表演廳，飯店，會所等娛樂場所。為了擴(kuò)大臺面，增加娛樂氣氛，舞臺能夠從主舞臺下伸出來，并抬平與主舞臺一個平面，讓表演者有更大的表演空間，接近觀眾，達(dá)到各種特殊效果。不用時，舞臺能縮回到主舞臺里面，增加舞臺使用面積。

伸縮抬平舞臺采用齒輪齒條或鏈條傳動機(jī)構(gòu)，采用一套動力驅(qū)動，既能實現(xiàn)伸縮，又能自動與主舞臺抬平。傳動精度高，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)。用特殊材料做軌道表面，減小摩擦力和噪音。采用蓄能器減小振動，使舞臺抬平時臺體平穩(wěn)，噪音低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決舞臺伸展機(jī)構(gòu)伸展形狀與預(yù)設(shè)形狀失準(zhǔn)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，基于預(yù)設(shè)灰度范圍對所述高清圖像中伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，將檢測的結(jié)果與期望的當(dāng)前伸展外形進(jìn)行匹配，以確定伸展機(jī)構(gòu)的伸展?fàn)顟B(tài)，提高了伸展式舞臺的自動化水平；獲取圖像中的各種噪聲類型，基于預(yù)先存儲的類型權(quán)重對照表確定對二值化閾值的影響權(quán)重，從而實現(xiàn)對二值化閾值的定向修正；獲取連續(xù)幀中各個幀的直方圖分布圖，基于各個幀的直方圖分布圖的比較結(jié)果確定數(shù)據(jù)采集設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)位置并進(jìn)行相應(yīng)的校正，從而提高了監(jiān)控的有效性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

伸展式舞臺主架構(gòu)，包括伸展機(jī)構(gòu)和外形數(shù)據(jù)庫，所述伸展機(jī)構(gòu)采用伸展方式提供舞臺演出空間，所述外形數(shù)據(jù)庫保存了所述伸展機(jī)構(gòu)的各種伸展外形，并輸出所述伸展機(jī)構(gòu)的當(dāng)前伸展外形；

數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于對所述伸展式舞臺主架構(gòu)的伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行拍攝，以獲得并輸出相應(yīng)的伸展機(jī)構(gòu)圖像；

數(shù)據(jù)抽取設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于獲取時間上連續(xù)的多幀伸展機(jī)構(gòu)圖像。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括：數(shù)據(jù)分析設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)抽取設(shè)備連接，用于對每一幀伸展機(jī)構(gòu)圖像執(zhí)行以下操作：確定所述伸展機(jī)構(gòu)圖像的各個像素點的各個灰度值，基于所述各個像素點的各個灰度值對所述伸展機(jī)構(gòu)圖像進(jìn)行直方圖處理，以獲得對應(yīng)的直方圖分布圖。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括：數(shù)據(jù)比較設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)分析設(shè)備連接，用于獲取多幀伸展機(jī)構(gòu)圖像分別對應(yīng)的各個直方圖分布圖，對所述各個直方圖分布圖進(jìn)行變化程度分析，以獲取圖像級變化程度；

其中，所述數(shù)據(jù)比較設(shè)備還用于在所述圖像級變化程度超限時，發(fā)出位置校正信號，以及所述圖像級變化程度未超限時，發(fā)出位置保持信號。

更具體地，在所述伸展式舞臺伸展?fàn)顟B(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括：

云臺控制設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備的云臺連接，還與所述數(shù)據(jù)比較設(shè)備連接，用于在接收到所述位置校正信號時，根據(jù)所述圖像級變化程度對所述云臺的位置進(jìn)行相應(yīng)的校正；

噪聲類型檢測設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于接收所述伸展機(jī)構(gòu)圖像，對所述伸展機(jī)構(gòu)圖像進(jìn)行噪聲類型分析，以獲得所述伸展機(jī)構(gòu)圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應(yīng)的最大幅值；