[發明專利]速度檢測裝置和速度檢測方法有效
| 申請號： | 201810893158.4 | 申請日： | 2018-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN109387665B | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發明（設計）人： | M·弗蘭克爾;A·特伊蘇;約翰·W·克拉爾;塚田裕介;中村和人 | 申請（專利權）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/66 | 分類號： | G01P3/66 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 速度 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種速度檢測裝置，具備：
勵磁線圈，其產生與交流電流相應的磁束；
多個檢測線圈，所述多個檢測線圈產生與由于在所述磁束中移動的相對移動體上產生的渦電流而產生的磁束相應的感應電壓，所述相對移動體由導體構成，所述渦電流與所述相對移動體的移動速度相應；
間隙推定部，其基于流過所述勵磁線圈的電流以及所述勵磁線圈的兩端的電壓，來推定所述相對移動體與所述勵磁線圈之間的間隙；以及
速度推定部，其基于由所述間隙推定部推定出的間隙以及在所述多個檢測線圈中產生的感應電壓，來推定所述相對移動體的移動速度，
其中，所述間隙推定部基于根據所述電流和所述電壓計算出的所述勵磁線圈的電感同與預先決定的所述間隙的基準值對應的所述勵磁線圈的電感之間的對比，來推定所述間隙，或者基于根據所述電流和所述電壓計算出的所述勵磁線圈的阻抗同與預先決定的所述間隙的基準值對應的所述勵磁線圈的阻抗之間的對比，來推定所述間隙。
2.根據權利要求1所述的速度檢測裝置，其特征在于，
在所述相對移動體為磁性體的情況下，所述間隙推定部使用所述電感來推定所述間隙。
3.一種速度檢測裝置，具備：
勵磁線圈，其產生與交流電流相應的磁束；
多個檢測線圈，所述多個檢測線圈產生與由于在所述磁束中移動的相對移動體上產生的渦電流而產生的磁束相應的感應電壓，所述相對移動體由導體構成，所述渦電流與所述相對移動體的移動速度相應；
間隙推定部，其基于流過所述勵磁線圈的電流以及所述勵磁線圈的兩端的電壓，來推定所述相對移動體與所述勵磁線圈之間的間隙；以及
速度推定部，其基于由所述間隙推定部推定出的間隙以及在所述多個檢測線圈中產生的感應電壓，來推定所述相對移動體的移動速度，
其中，所述間隙推定部基于所述電流與所述電壓的相位差，來推定所述間隙。
4.根據權利要求3所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述間隙推定部具有存儲部，該存儲部存儲所述間隙與所述相位差的相關關系，
所述間隙推定部從所述存儲部獲取與所述相位差對應的所述間隙。
5.根據權利要求3所述的速度檢測裝置，其特征在于，
在所述相對移動體為非磁性體的情況下，所述間隙推定部基于所述相位差來推定所述間隙。
6.根據權利要求1～5中的任一項所述的速度檢測裝置，其特征在于，
還具備電流控制部，該電流控制部交替地設置使電流流過所述勵磁線圈的第一期間以及不使電流流過所述勵磁線圈的第二期間，并將所述第一期間設定為所述速度推定部推定所述相對移動體的移動速度所需要的時間長度以上的時間。
7.根據權利要求6所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述速度推定部在從所述第一期間開始起經過規定時間之后，推定所述相對移動體的移動速度。
8.根據權利要求1～4中的任一項所述的速度檢測裝置，其特征在于，
還具備第一諧振電路，該第一諧振電路包含所述勵磁線圈，以所述交流電流的頻率進行諧振。
9.根據權利要求1～5中的任一項所述的速度檢測裝置，其特征在于，
還具備第二諧振電路，該第二諧振電路包含所述檢測線圈，以與所述交流電流的頻率相同的諧振頻率進行諧振。
10.根據權利要求1～5中的任一項所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述交流電流具有與包括具備所述相對移動體的設備的振動在內的、所述相對移動體的周圍的環境噪聲的頻帶不同的頻率。
11.根據權利要求10所述的速度檢測裝置，其特征在于，還具備：
環境噪聲檢測部，其檢測所述相對移動體的周圍的環境噪聲；以及
勵磁頻率調整部，其將所述交流電流的頻率調整為與由所述環境噪聲檢測部檢測出的環境噪聲的頻帶不同的頻率。
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