本發明提供一種致動器。該致動器包括致動器殼體，致動器殼體具有限定定子收容部和定子的內表面。定子收容部包括轉子支撐元件和圍繞轉子支撐元件間隔開的多個定子抵接凸起。多個定子抵接凸起與內表面一體形成。定子具有多個定位凹槽，當定子被接收在致動器殼體的定子收容部處時，定位凹槽可與多個定子抵接凸起接合，以相對于致動器殼體定位定子。

【技術領域】

本發明涉及一種致動器，特別是但不一定限于具有諸如星形電機的電機致動器的一部分。本發明還涉及一種致動器殼體。本發明還提供了組裝致動器和形成該致動器殼體的方法。

【背景技術】

具有無刷DC電機或步進電機的致動器通常制造成具有塑料殼體，這允許廉價且有效地制造電機。許多傳統的致動器都有直流或錫罐式步進電機，然而，一些更現代的致動器已開始使用星形無刷直流電機。

與錫罐式電機相比，星形電機的問題在于它們相對平坦，因此其寬度和長度遠大于電機的高度。轉子可定位在星形定子內，然后可以高速旋轉。因此，轉子的精確定位非常重要，并且定子應定位成允許轉子平穩旋轉，從而降低噪聲。

現有的致動器殼體與定子組裝后，由于定子和殼體的制造中存在制造公差，定子和殼體之間存在間隙，如此導致定子在使用中移位，使轉子相對于定子偏心。對于多組件定子，這個問題尤其突出。替代方案是提供定子，該定子形成為單個沖壓部件的堆疊，但線圈插入定子疊片上難以自動化。

該問題的傳統解決方案是在殼體內提供彈簧或類似的偏置元件，其將定子推動到其正確位置。雖然這解決了公差問題，但它也顯著增加了制造成本，因為組裝過程更復雜，并且還增加了部件故障的風險。

【發明內容】

基于此，本發明旨在提供一種簡單的機構，通過該機構，定子可以固定到致動器殼體中，且不會在組裝期間產生公差問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種致動器，包括：致動器殼體，具有包含有定子收容部的內表面，定子收容部包括轉子支撐元件，以及圍繞轉子支撐元件間隔開的多個定子抵接凸起，多個定子抵接凸起與內表面整體形成；和定子具有多個定位凹槽，當定子被接收在致動器殼體的定子收容部處以使定子相對于致動器殼體定位時，定位凹槽與多個定子抵接凸起鄰接地接合。

提供一種具有定位凹槽的定子，定位凹槽能匹配到定子抵接凸起，如此有利于定子插入致動器殼體中，同時還使定子相對轉子支撐元件自動地對準定子抵接凸起。

優選地，每個所述定子抵接凸起包括中心支撐件和從頭部支撐件橫向延伸的定位頭部。

定子抵接凸起的結構使得它們能夠配合到定位凹槽的狹窄區域中，該定位凹槽形成在兩個相鄰的定子元件或定子的部分之間。因此，T形或大致T形的定子抵接凸起更優選地能滿足該要求。

優選地，每個定位頭部朝向轉子支撐元件定向。

定位頭部朝向轉子支撐元件的定向，允許定位頭部與定位凹槽的靠近轉子的內表面接觸，因此定位頭部提供保持力給使用中的定子。

優選地，當定子接收在定子收容部時，每個定位頭部的面向轉子的表面接觸定位凹槽的靠近轉子的內表面。

定位頭部與定位凹槽的直接接觸立即從幾個方向產生物理保持力，從而保持與轉子的對齊。

優選地，每個定位頭部具有弧形或基本弓形或梯形的輪廓。

定位頭部的基本弓形或梯形輪廓可提供自然支撐形狀，其有助于將定子保持在相對于致動器殼體的轉子支撐元件的適當位置。

優選地，定子的每個定位凹槽由從定子延伸的一對側向突起形成。

在定子的定子部的側面上形成的物理側向突起提供了一種簡單的機構，通過該機構形成本發明的定位凹槽，確保定子與致動器殼體的定子抵接凸起對準。