[發明專利]一種剩余液量值的獲取方法及其裝置在審
| 申請號: | 201810837659.0 | 申請日: | 2018-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN109141576A | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發明(設計)人: | 程靖;劉喜龍;王新升;呂京兆;左盤飛 | 申請(專利權)人: | 西安天問智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/14 | 分類號: | G01F23/14;G01F23/20;G01F23/26;G01F23/296;G01F1/28;A01M7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710065 陜西省西安市高*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 時間輸出 流量檢測器 剩余液 輸出 藥液裝置 差值確定 | ||
1.一種剩余液量值的獲取方法,其特征在于,包括:
獲取藥液裝置的初始液量值以及輸出液量值,所述輸出液量值包括:將單位時間輸出液量值與時間進行積分獲得的值,所述初始液量值包括:在噴灑之前獲取的所述藥液裝置的液量值,所述單位時間輸出液量值包括通過以下任意一項獲得:通過第一流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,通過第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,通過第一流量檢測器和第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值;
根據所述初始液量值和所述輸出液量值,確定所述初始液量值和所述輸出液量值之間的差值;
將所述差值確定為所述藥液裝置的剩余液量值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過第一流量檢測器和第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,包括:
在同一時刻,通過第一流量檢測器獲取第一單位時間輸出液量值,通過第二流量檢測器獲取第二單位時間輸出液量值;
若所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的比較值在一預設范圍內,則確定第一乘積與第二乘積相加的和數為所述單位時間輸出液量值,所述第一乘積包括所述第一單位時間輸出液量值與第一權重值的乘積,所述第二乘積包括所述第二單位時間輸出液量值與第二權重值的乘積,所述比較值包括所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的差值,或者所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間相除的值;
若所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的比較值小于所述預設范圍的下限值,則確定所述第二單位時間輸出液量值為所述單位時間輸出液量值;
若所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的比較值大于所述預設范圍的上限值,則確定所述第一單位時間輸出液量值為所述單位時間輸出液量值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述在同一時刻,通過第一流量檢測器獲取第一單位時間輸出液量值,通過第二流量檢測器獲取第二單位時間輸出液量值之后,還包括:
在獲取所述單位時間輸出液量值的次數超過預設次數之后,若所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的比較值小于所述預設范圍的下限值,則確定第一流量檢測器存在問題;
在獲取所述單位時間輸出液量值的次數超過預設次數之后,若所述第一單位時間輸出液量值與所述第二單位時間輸出液量值之間的比較值大于所述預設范圍的上限值,則確定噴淋頭存在于問題,所述噴淋頭包括所述藥液裝置的輸出端。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述第一流量檢測器,包括:渦輪流量檢測器;
所述通過第一流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,包括:
獲取所述渦輪流量檢測器的脈寬調制PWM信號;
根據所述PWM信號,確定所述渦輪流量檢測器的脈沖頻率;
根據所述脈沖頻率與渦輪流量檢測器系數,獲得所述單位時間流量值。
5.根據權利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述第二流量檢測器包括:壓力流量檢測器;
所述通過第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,包括:
根據所述壓力流量檢測器獲取的模擬電壓信號,確定所述單位時間流量值。
6.一種剩余液量值的獲取裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取藥液裝置的初始液量值以及輸出液量值,所述輸出液量值包括:將單位時間輸出液量值與時間進行積分獲得的值,所述初始液量值包括:在噴灑之前獲取的所述藥液裝置的液量值,所述單位時間輸出液量值包括通過以下任意一項獲得:通過第一流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,通過第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值,通過第一流量檢測器和第二流量檢測器獲取所述單位時間輸出液量值;
處理模塊,用于根據所述初始液量值和所述輸出液量值,確定所述初始液量值和所述輸出液量值之間的差值;
確定模塊,用于將所述差值確定為所述藥液裝置的剩余液量值。
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