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[發明專利]拍攝方法及電子設備有效

專利信息
申請號: 201810823880.0 申請日: 2018-07-25
公開(公告)號: CN110769146B 公開(公告)日: 2021-01-15
發明(設計)人: 孫恒 申請(專利權)人: 北京小米移動軟件有限公司
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232
代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 代理人: 林錦瀾
地址: 100085 北京市海淀區清河*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 拍攝 方法 電子設備
【權利要求書】:

1.一種拍攝方法,其特征在于,應用于電子設備中,所述電子設備包括攝像頭、陀螺儀、光學防抖模塊、電子防抖模塊,所述光學防抖模塊包括第一緩沖區,所述方法包括:

所述光學防抖模塊通過所述陀螺儀獲取所述攝像頭在當前拍攝圖像的過程中的多組抖動數據;

所述光學防抖模塊根據所述多組抖動數據進行多次光學補償,得到多組補償數據,將所述多組補償數據存儲至所述第一緩沖區中,并通過進行多次光學補償后的所述攝像頭拍攝當前圖像;

所述電子防抖模塊向所述光學防抖模塊發送數據讀取指令;

當所述光學防抖模塊接收到所述電子防抖模塊發送的數據讀取指令時,向所述電子防抖模塊發送數據讀取響應,所述數據讀取響應攜帶所述光學防抖模塊從所述第一緩沖區讀取的所述多組補償數據;

所述電子防抖模塊通過所述陀螺儀獲取所述攝像頭在當前拍攝圖像的過程中的所述多組抖動數據;

所述電子防抖模塊接收到所述數據讀取響應時,根據所述多組補償數據、所述多組抖動數據和采集上一幀時獲取的多組抖動數據對當前圖像進行電子補償,同一圖像的多組補償數據和多組抖動數據相對應。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述光學防抖模塊根據所述多組抖動數據進行多次光學補償,得到多組補償數據,將所述多組補償數據存儲至所述第一緩沖區中,包括:

所述光學防抖模塊每隔第一預設時長根據當前獲取的抖動數據進行光學補償,每隔第二預設時長將當前得到的補償數據存儲至所述第一緩沖區;

其中,所述第二預設時長為所述第一預設時長的n倍,所述n為正整數。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

當所述電子防抖模塊向所述光學防抖模塊發送所述數據讀取指令時,記錄當前的第一系統時間;

將所述第一系統時間與所述數據讀取指令的傳輸時長的和值作為第二系統時間,所述第二系統時間用于表示所述多組補償數據中最后一組補償數據對應的系統時間;

根據所述第二系統時間、所述第二預設時長和本次拍攝圖像過程的持續時長,確定所述多組補償數據中每組補償數據對應的系統時間;

獲取所述多組抖動數據中每組抖動數據對應的系統時間,將對應同一系統時間的抖動數據與補償數據建立對應關系。

4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

所述電子防抖模塊根據所述多組補償數據以及每組補償數據對應的系統時間進行曲線擬合,得到補償數據曲線;

對于所述多組抖動數據中不存在對應補償數據的抖動數據,根據所述抖動數據對應的系統時間查詢所述補償數據曲線,得到對應的補償數據;

將所述抖動數據與查詢到的補償數據建立對應關系。

5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述光學防抖模塊還包括第二緩沖區,所述方法還包括:

在所述光學防抖模塊從所述第一緩沖區中讀取補償數據的過程中,當進行光學補償得到新的補償數據時,將所述補償數據存儲至所述第二緩沖區;

當所述光學防抖模塊從所述第一緩沖區中讀取補償數據完成時,將所述第二緩沖區存儲的補償數據存儲至所述第一緩沖區。

6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述多組補償數據、所述多組抖動數據和采集上一幀時獲取的多組抖動數據對當前圖像進行電子補償,包括:

所述電子防抖模塊分別對所述多組補償數據、所述多組抖動數據和所述采集上一幀時獲取的多組抖動數據進行濾波處理,得到所述當前圖像的補償信息、所述當前圖像的抖動信息和上一幀圖像的抖動信息;

根據所述當前圖像的補償信息、所述當前圖像的抖動信息和所述上一幀圖像的抖動信息確定所述上一幀圖像與所述當前圖像之間的相對運動向量,根據所述相對運動向量對所述當前圖像進行電子補償。

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