本發明公開了一種多級傳動液壓升降系統，包括液壓油缸，多級傳動鏈條，承載體，多級固定支架，多級活動輪組和多級固定輪組組成，多級活動輪通過多級傳動鏈條逐級串聯，各級固定輪組各自獨立，液壓油缸活塞桿運動驅動一級活動輪組相對一級固定輪組運動，通過傳動鏈條帶動二級活動輪組相對二級固定輪組運動，以此類推，傳動鏈條帶動各級串聯的活動輪組相對各級獨立的固定輪組聯動，從而帶動末級承載體升降，通過多級傳動，使承載體升降比總倍數是各級升降比倍數的乘積倍，并非各級相加的和的倍數。從而實現大倍數升降，即無需太多的傳動輪，也不需要超長的液壓油缸活塞桿，即可實現承載體超高升降。

技術領域

本發明涉及一種多級傳動液壓升降系統，特別涉及一種多級傳動液壓超高距離升降系統，屬于液壓升降機械領域。

背景技術

液壓升降系統是一種利用液壓動力通過油缸驅動承載體升降的系統。目前鏈條傳動液壓式升降機（平臺、貨梯等）其傳動系統都是采用一個活動輪組和一個固定輪組和液壓油缸、鏈條、承載體（平臺、貨梯等）及固定支架等部件組成，液壓油缸活塞桿驅動活動輪組相對固定輪組運動，通過傳動鏈條帶動承載體升降，其承載體升降總行程（D）等于活塞桿行程（X）和升降比倍數（即傳動輪子個數（n）加1的和）的乘積，即：

D=(n+1)*X

假設承載體要實現32個行程單位的升降距離，若用3個輪（即4倍升降比；2個活動輪、1個固定輪），則活塞桿需要8個行程單位長度，承載體才能達到32個行程單位的升降距離，如圖1所示。這就存在著以下問題：超長的液壓油缸在生產、加工、運輸、安裝等方面都非常困難，且價格相當昂貴，同時因活塞桿太長穩定性降低。

而增加傳動輪的排列數量以減少油缸長度又往往因空間限制，無法實施排列安裝，且不宜設置過多傳動輪使驅動力損失過大，如圖2所示。升降比8倍，共需要7個輪（活動輪組4個輪、固定輪組3個輪）組合，且活塞桿還需要4個行程單位長度才能達到，因此超高距離的升降無法實現。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多級傳動液壓升降系統，無需設置太多的傳動輪和超長的液壓油缸，就可以輕松實現超大倍數的升降比，從而實現承載體超高升降。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種多級傳動液壓升降系統，包括液壓油缸、多級傳動鏈條、承載體、多級固定支架、多級活動輪組和多級固定輪組，其特征在于，所述多級活動輪組通過多級傳動鏈條逐級串聯，所述多級固定輪組各自獨立，即一級傳動鏈條首端固定，中間通過傳動輪（活動輪和固定輪），之后從一級最末活動輪出來的傳動鏈條末端，連接到二級活動輪支架上固定，同理二級傳動鏈條首端固定，中間通過二級傳動輪（活動輪和固定輪），最后從二級最末活動輪出來二級傳動鏈條末端，連接到三級活動輪固定支架上固定，依次串聯設置的各級傳動輪組，最末級的傳動鏈條末端連接承載體，液壓油缸活塞桿運動驅動一級活動輪組相對一級固定輪組運動，通過串聯的傳動鏈條帶動二級活動輪組支架相對二級固定輪組運動，從而二級活動輪組通過支架帶動相對二級固定輪組，以一級傳動鏈條末端速度運動，行程亦是一級傳動鏈條末端的行程，三級活動輪組支架，通過二級傳動鏈條末端帶動，相對三級固定輪組運動，從而三級活動輪組，通過支架帶動，相對三級固定輪組，以二級傳動鏈條末端速度運動，行程亦是二級傳動鏈條末端的行程，以此類推，各級傳動鏈條帶動各級串聯的活動輪組，相對各級獨立的固定輪組聯動，帶動末級承載體運動，并使其總升降比，達到各級升降比相乘的積的倍數，從而獲得超多倍數升降比，使承載體實現超多倍數速度運行，和超多倍數升降行程；

所述系統升降比總數Z等于各級升降比數相乘的積，表示如下：

Z=z1×z2×z3×…zn

z1、z2、z3…zn分別表示一級升降比、二級升降比、三級升降比…n級升降比。

所述系統承載體升降總行程（S）等于液壓油缸活塞桿行程（X）和升降比總數（Z）的乘積，具體表示如下：