[發明專利]機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備在審
| 申請號: | 201810778122.1 | 申請日: | 2018-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN108636726A | 公開(公告)日: | 2018-10-12 |
| 發明(設計)人: | 盛興耀;張侖豪;莫義懷;黃元興;王江磊;李懷斌 | 申請(專利權)人: | 寧波尚美隆汽車飾件有限公司 |
| 主分類號: | B05C19/00 | 分類號: | B05C19/00;B05C13/02;B05C19/06;B05D1/06 |
| 代理公司: | 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 肖茂才 |
| 地址: | 315824 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 植絨 機器人 植絨設備 產品放置架 產品表面 抓取 靜電絨毛 位置處 植絨機 絨毛 安全可靠性 靜電發生器 汽車內飾件 產品移送 位置保持 植絨作業 質量均勻 可控性 噴出 槍噴 伸入 槍口 合格率 | ||
1.一種機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:包括如下步驟
a將待植絨的產品放在產品放置架上;
b 植絨機器人抓臂及抓手走到指定位置抓取產品放置架上待植絨的產品;
c靜電發生器運行,植絨槍噴出帶靜電絨毛;
d植絨機器人抓臂及抓手走到機器人植絨機位置處,將已抓取待植絨的產品伸入在植絨機內的植絨槍下方,植絨槍位置保持不動,植絨槍口噴出帶靜電絨毛到產品表面處,待植絨的產品在植絨槍下方按事先編好的植絨軌跡行走,一邊走一邊將產品表面植上絨毛;
e 產品表面植上絨毛后,植絨機器人將植絨后的產品移送放到產品放置架上指定位置處;
f取走植絨好產品,完成一個產品的植絨步驟;
g 結束植絨操作步驟或重復上述a步驟~f步驟,完成另一個產品的植絨步驟。
2.按照權利要求1所述的機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:c步驟在植絨機開啟后就一直運行或者是檢測到植絨機器人有將待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方時再開啟運行,c步驟執行在b步驟之后或之前。
3.按照權利要求2所述的機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:在植絨機檢測到植絨機器人有將待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方情況下時開啟運行靜電發生器;在植絨機檢測到產品離開植絨槍下方時,關閉靜電發生器,植絨槍暫停噴出帶靜電絨毛,植絨槍等待下一次待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方時再次開啟噴出帶靜電絨毛。
4.一種機器人植絨設備,包括植絨機,其特征在于:還包括權利要求1~3之一所述用于植絨操作的植絨機器人、產品放置架和機器人控制柜,植絨機器人設有將待植絨的產品放在植絨槍下進行靈活植絨操作的機器人抓臂與抓手,植絨槍在植絨機內保持靜止不動位置狀態,植絨機器人、產品放置架和機器人控制柜設于植絨機外部。
5.按照權利要求4所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的產品放置架設于植絨機前方兩側位置處或設于植絨機單側邊前方位置處,植絨機器人設于植絨機正前方位置處。
6.按照權利要求4所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的植絨機內設有絨毛回收箱、絨毛出口回收集料筒、絨毛導向振動體和吹氣機構,絨毛回收箱出料端通過管路與絨毛出口回收集料筒相連接,絨毛回收箱設于植絨機內植絨槍下方位置處,吹氣機構與絨毛出口回收集料筒相吹氣連接,吹出植絨絨毛;絨毛回收箱底端設若干絨毛回收箱出料端,絨毛回收箱底端外部設鼓風裝置,絨毛回收箱出料端通過鼓風裝置和回收管路與絨毛出口回收集料筒相連接,將絨毛回收箱回收到的絨毛吹送至絨毛出口回收集料筒;絨毛出口回收集料筒設在植絨機設備主體上方外部位置處。
7.按照權利要求4或5或6所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的植絨機內設影像檢測器,影像檢測器檢測是否有待植絨產品伸入至植絨槍下方位置處,影像檢測器與機器人控制柜相電連接。
8.按照權利要求6所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的絨毛回收箱為上大下小的方形或圓形漏斗回收狀,絨毛回收箱內設傾斜回收導向分框,傾斜回收導向分框與絨毛回收箱主體內壁面成傾斜設置,傾斜回收導向分框向下傾斜朝向絨毛導向振動體所在一側位置處。
9.按照權利要求8所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的傾斜回收導向分框與絨毛回收箱主體內側間設有振動彈墊。
10.按照權利要求8所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的振動彈墊設在傾斜回收導向分框高端側位置處。
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