偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備在審

專利信息
申請號: 201810778122.1 申請日: 2018-07-16
公開(公告)號: CN108636726A 公開(公告)日: 2018-10-12
發明(設計)人: 盛興耀;張侖豪;莫義懷;黃元興;王江磊;李懷斌 申請(專利權)人: 寧波尚美隆汽車飾件有限公司
主分類號: B05C19/00 分類號: B05C19/00;B05C13/02;B05C19/06;B05D1/06
代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266 代理人: 肖茂才
地址: 315824 *** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 植絨 機器人 植絨設備 產品放置架 產品表面 抓取 靜電絨毛 位置處 植絨機 絨毛 安全可靠性 靜電發生器 汽車內飾件 產品移送 位置保持 植絨作業 質量均勻 可控性 噴出 槍噴 伸入 槍口 合格率
【權利要求書】:

1.一種機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:包括如下步驟

a將待植絨的產品放在產品放置架上;

b 植絨機器人抓臂及抓手走到指定位置抓取產品放置架上待植絨的產品;

c靜電發生器運行,植絨槍噴出帶靜電絨毛;

d植絨機器人抓臂及抓手走到機器人植絨機位置處,將已抓取待植絨的產品伸入在植絨機內的植絨槍下方,植絨槍位置保持不動,植絨槍口噴出帶靜電絨毛到產品表面處,待植絨的產品在植絨槍下方按事先編好的植絨軌跡行走,一邊走一邊將產品表面植上絨毛;

e 產品表面植上絨毛后,植絨機器人將植絨后的產品移送放到產品放置架上指定位置處;

f取走植絨好產品,完成一個產品的植絨步驟;

g 結束植絨操作步驟或重復上述a步驟~f步驟,完成另一個產品的植絨步驟。

2.按照權利要求1所述的機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:c步驟在植絨機開啟后就一直運行或者是檢測到植絨機器人有將待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方時再開啟運行,c步驟執行在b步驟之后或之前。

3.按照權利要求2所述的機器人植絨設備植絨方法,其特征在于:在植絨機檢測到植絨機器人有將待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方情況下時開啟運行靜電發生器;在植絨機檢測到產品離開植絨槍下方時,關閉靜電發生器,植絨槍暫停噴出帶靜電絨毛,植絨槍等待下一次待植絨產品伸入在植絨機內的植絨槍下方時再次開啟噴出帶靜電絨毛。

4.一種機器人植絨設備,包括植絨機,其特征在于:還包括權利要求1~3之一所述用于植絨操作的植絨機器人、產品放置架和機器人控制柜,植絨機器人設有將待植絨的產品放在植絨槍下進行靈活植絨操作的機器人抓臂與抓手,植絨槍在植絨機內保持靜止不動位置狀態,植絨機器人、產品放置架和機器人控制柜設于植絨機外部。

5.按照權利要求4所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的產品放置架設于植絨機前方兩側位置處或設于植絨機單側邊前方位置處,植絨機器人設于植絨機正前方位置處。

6.按照權利要求4所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的植絨機內設有絨毛回收箱、絨毛出口回收集料筒、絨毛導向振動體和吹氣機構,絨毛回收箱出料端通過管路與絨毛出口回收集料筒相連接,絨毛回收箱設于植絨機內植絨槍下方位置處,吹氣機構與絨毛出口回收集料筒相吹氣連接,吹出植絨絨毛;絨毛回收箱底端設若干絨毛回收箱出料端,絨毛回收箱底端外部設鼓風裝置,絨毛回收箱出料端通過鼓風裝置和回收管路與絨毛出口回收集料筒相連接,將絨毛回收箱回收到的絨毛吹送至絨毛出口回收集料筒;絨毛出口回收集料筒設在植絨機設備主體上方外部位置處。

7.按照權利要求4或5或6所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的植絨機內設影像檢測器,影像檢測器檢測是否有待植絨產品伸入至植絨槍下方位置處,影像檢測器與機器人控制柜相電連接。

8.按照權利要求6所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的絨毛回收箱為上大下小的方形或圓形漏斗回收狀,絨毛回收箱內設傾斜回收導向分框,傾斜回收導向分框與絨毛回收箱主體內壁面成傾斜設置,傾斜回收導向分框向下傾斜朝向絨毛導向振動體所在一側位置處。

9.按照權利要求8所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的傾斜回收導向分框與絨毛回收箱主體內側間設有振動彈墊。

10.按照權利要求8所述的機器人植絨設備,其特征在于:所述的振動彈墊設在傾斜回收導向分框高端側位置處。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寧波尚美隆汽車飾件有限公司,未經寧波尚美隆汽車飾件有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201810778122.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
中文字幕美女视频| 蜜桃91麻豆精品一二三区| 亚洲国产欧美91| 日韩欧美亚洲在线| 欧美极品少妇与黑人| 欧美综合在线视频| 久久美女高清视频| 性欧美8khd高清极品| 日本黄色录像视频| 一起操在线视频| 亚洲精品欧美精品| 国产精品久久久久久久久久三级| 亚洲黄色av女优在线观看 | 国产精品一区在线| 又骚又黄的视频| 在线观看免费小视频| 青青在线免费观看视频| 欧美日韩天天操| 日韩av123| 国产一区av在线| 欧美日韩精品是欧美日韩精品| 中文字幕成人网| 久久综合综合久久综合| 一级黄色片免费| 好吊日在线视频| 91porn在线| 国产在线精品91| 欧美日韩亚洲免费| 91精品国产综合久久久久久久久 | 国产欧美在线播放| 久久精品电影网站| 欧美大胆一级视频| 欧美视频在线看| 国产欧美一区二区精品久导航 | 精品亚洲aⅴ在线观看| 欧美日韩一区二区三区在线免费观看| 久久综合精品国产一区二区三区| 日韩电影在线免费观看| 国产一区二区三区在线观看| 91精品国产高清一区二区三蜜臀| 亚洲成a人无码| 黑人糟蹋人妻hd中文字幕| 日韩福利在线| 99久久国产免费免费| 欧美专区在线观看| 久久久国产视频| 日韩精品福利在线| 欧美一级黄色大片| 色婷婷综合五月| 国产精品久久久一区麻豆最新章节| 国产a精品视频| 久久久精品网| 精品人妻一区二区三区三区四区| 日本视频免费观看| 亚洲熟女www一区二区三区| 六月婷婷七月丁香| 中国xxxx性xxxx产国| 色免费在线视频| 久久亚洲中文字幕无码| 午夜啪啪福利视频| 日韩电影天堂视频一区二区| 精品国产乱码久久久久久丨区2区| 国产狼人综合免费视频| 欧美亚洲在线视频| 欧美激情极品视频| 久久这里有精品视频| 国产一区二区黑人欧美xxxx| 亚洲成av人乱码色午夜| 这里只有精品视频在线观看| 在线免费观看一区| 午夜伦欧美伦电影理论片| 亚洲天堂中文字幕| 中文字幕日韩精品一区 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆| 国产精品小仙女| 久久成人久久爱| 日本伊人精品一区二区三区观看方式| 色窝窝无码一区二区三区| 精品人妻少妇AV无码专区 | 国产又粗又长视频| 在线免费看av的网站| 免费在线不卡视频| av中文在线播放| 中文字幕一区二区三区精品| 日韩黄色免费观看| 欧美日韩在线国产| 久久久久久久久毛片| 国产福利视频网站| 老熟妻内射精品一区| 性生交大片免费全黄| 乱老熟女一区二区三区| 成人18视频免费69| 希岛爱理中文字幕| 久久久久性色av无码一区二区| 国产美女福利视频| 久久久久久蜜桃| 国产 欧美 日韩 在线| 亚洲精品www久久久久久| 日韩精品在线不卡| 色老头一区二区| 中文字幕 国产| 在线观看亚洲国产| 精品国自产在线观看| av网站在线观看免费| 亚洲乱色熟女一区二区三区| 天天干天天做天天操| 亚洲精品字幕在线| 日韩黄色小视频| 精品在线观看免费| 成人av网址在线| 久久久久久99久久久精品网站| 国产亚洲自拍一区| 亚洲精品免费在线| 一区二区三区欧美日韩| 欧美日韩国产一区二区| 欧美午夜精品电影| 日韩欧美中文字幕精品| 亚洲国产精品女人久久久| 国产一级揄自揄精品视频| 欧美男插女视频| 青青精品视频播放| 国产欧美韩国高清| 国产精品视频免费观看| 品久久久久久久久久96高清| 在线观看免费黄色片| 97成人在线免费视频| www.久久av.com| 黄色a一级视频| 成熟的女同志hd| 亚洲毛片一区二区三区| www.桃色av嫩草.com| 日韩av一级电影| 成人高清视频在线| 亚洲欧美综合另类在线卡通| 精品久久久一区| 91精品国产一区二区| 亚洲免费电影在线观看| 欧美成人精品xxx| 国产福利精品av综合导导航| 国产精品v欧美精品v日韩| 亚洲人久久久| 亚洲中文字幕无码中文字| 91精品国产高清91久久久久久 | 美女免费视频一区二区| av亚洲产国偷v产偷v自拍| 国产精品美女久久久久久久| 精品露脸国产偷人在视频| 欧美一区二区三区日韩| 中文字幕亚洲激情| 日本精品视频在线播放| 国产精品区一区二区三含羞草| 亚洲精品在线观看免费| 国产精品对白一区二区三区| 宅男av一区二区三区| 韩国日本美国免费毛片| 久久久久亚洲av无码网站| 91狠狠综合久久久| 7777久久亚洲中文字幕| 奇米888四色在线精品| 99re热视频精品| 亚洲国产裸拍裸体视频在线观看乱了| 欧美一区二区人人喊爽| 久久久精品一区| 成人综合网网址| 午夜一区二区三区| 欧美午夜aaaaaa免费视频| 精品无码国产污污污免费网站| 69成人免费视频| 久久精品电影| 日本一区二区视频在线观看| 色狠狠桃花综合| 亚洲精品中文字幕av| 欧美一级片在线播放| 麻豆蜜桃91| 黄色一级免费大片| 丁香六月激情综合| 国产原创中文av| 国产成人小视频| 午夜精品免费在线| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 国产成+人+综合+亚洲欧洲 | 韩国视频一区二区三区| 亚洲综合久久av一区二区三区| 一区二区三区黄| 国产成人8x视频一区二区| 亚洲成人av免费| 亚洲免费视频观看| 国产日本欧美一区| www.日本在线视频| 国产老熟女伦老熟妇露脸| 日本视频免费观看| 国产裸体歌舞团一区二区| 亚洲国产日产av| 亚洲三级免费看| 成人国产在线视频| 欧美精品自拍视频| 手机看片福利视频| 国产成人精品白浆久久69| 久久影视一区二区| 欧美二区在线观看| 97视频在线观看成人| 亚洲mv在线看| 国产伦精品一区三区精东| 国模私拍一区二区| 99视频国产精品| 欧美午夜片在线观看| 久久久久久伊人| 亚洲高清视频在线观看| 动漫美女无遮挡免费| 小泽玛利亚一区二区三区视频| 丁香六月综合激情| 欧美日韩精品专区| 91成人在线观看国产| 综合操久久久| 欧美成人午夜精品免费| av官网在线观看| 中文字幕成人在线观看| 亚洲精品国产精品国自产在线| 国产专区精品视频| 日韩一级片播放| 国产在线拍揄自揄拍| 国产在线不卡一区| 色天天综合色天天久久| 久久久久久中文字幕| 亚洲欧洲国产精品久久| 天天插天天射天天干| 精品久久久久成人码免费动漫| 国产精品网曝门| 亚洲美女av网站| 国产在线一区二区三区播放| 日本一二三区在线| 中文字幕在线观看欧美| 久久久国际精品| 亚洲精品国产精品自产a区红杏吧 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 亚洲精品国产精品久久清纯直播 亚洲精品国产精品国自产在线 | 国产一区 在线播放| 在线视频这里只有精品| 日本 国产 欧美色综合| 欧美性xxxxxxxxx| 欧美精品videos性欧美| 国产精品88久久久久久妇女| 欧美黑人欧美精品刺激| 天堂网2014av| 天天影视网天天综合色在线播放| 欧美精品在线看| 91成人在线视频观看| 久久国产精品国语对白| 国产一区二三区| 91精品福利在线一区二区三区| 成人福利视频网| 伊人色在线视频| 国产毛片久久久久| 18涩涩午夜精品.www| 日韩亚洲综合在线| 在线播放 亚洲| 精品视频第一页| 国产乱对白刺激视频不卡| 欧美一区永久视频免费观看| 91色视频在线观看| 好吊操视频这里只有精品| 国产 欧美 自拍| 欧美日韩精品在线视频| 欧美中文在线免费| 国产aaaaa毛片| 国产又粗又猛又爽又黄的| 一区二区三区蜜桃网| 欧美激情视频一区| 国产91对白刺激露脸在线观看| 九九九在线观看| 亚洲同性同志一二三专区| 美女撒尿一区二区三区| 人妻无码久久一区二区三区免费| 成年人免费看毛片| 国产精品伦一区二区三级视频| 精品国产美女在线| 97视频在线免费| 日本中文字幕第一页| 国产精品久久777777| 久久6精品影院| 久久婷婷国产精品| 91国内精品久久久| 午夜激情综合网| 国产福利视频一区二区| 天天久久综合网| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 在线一区二区三区四区| 51国偷自产一区二区三区| 精品无码人妻少妇久久久久久| 日韩精品一二三四| 日韩女优电影在线观看| 久久综合色一本| 永久免费看mv网站入口| 97久久久精品综合88久久| 中文精品99久久国产香蕉| 成人午夜免费在线视频| 亚洲 国产 日韩 欧美| 亚洲成在线观看| 国产在线高清精品| 疯狂揉花蒂控制高潮h| 国产一区二区免费视频| 亚洲欧洲成视频免费观看| 国产精品一区在线免费观看| 韩国av中文字幕| 一区二区三区成人| 国产精品视频精品| 中国黄色a级片| k8久久久一区二区三区 | 人妻少妇无码精品视频区| 99在线热播精品免费| 久久亚洲春色中文字幕| 超碰影院在线观看| 天天色棕合合合合合合合| 欧美一区二区精品在线| 亚洲v日韩v欧美v综合| 国产原创视频在线| 亚洲第一搞黄网站| 91黄在线观看| 国产大屁股喷水视频在线观看| 国产亚洲精品福利| 91精品国产91久久久久久久久| 老司机av网站| 国产suv精品一区二区883| 欧美成年人视频| 99精品视频国产| 精品午夜久久福利影院| 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂| 久久九九国产视频| 欧美bbbbb| 中文字幕一区日韩电影| 超碰影院在线观看| 裸体一区二区三区| 亚洲性生活视频在线观看| 精品久久久久久久免费人妻| 久久久久久夜| 亚洲欧美日韩国产精品| 欧美精品第三页| 美女视频免费一区| 久久久精品免费| gogo亚洲国模私拍人体| 成人精品gif动图一区| 97国产在线观看| 在线免费观看成年人视频| 国产日韩亚洲欧美综合| 国产精品久久久久久亚洲调教| 黄色av免费播放| 亚洲日本在线a| 国产成人精品日本亚洲11| 永久免费看片在线播放| 欧美专区日韩专区| 正在播放一区二区三区| 国产精品久久久久久久久毛片| 日韩免费电影一区| 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区| 污污视频在线观看网站| 亚洲最大中文字幕| 色婷婷激情视频| 99精品桃花视频在线观看| 国产成人激情视频| 男人在线观看视频| 精品国产福利视频| 亚洲国产一区二区三区在线播 | 久久久精品亚洲| 在线精品视频播放| 欧美国产一区二区| 999国产在线| 日韩 国产 在线| 在线精品国精品国产尤物884a| 婷婷四月色综合| 国产精品国产三级国产普通话对白| 精品欧美一区二区久久| 大陆极品少妇内射aaaaa| 免费在线看成人av| 欧美猛少妇色xxxxx| www.狠狠爱| 亚洲理论在线观看| 免费一区二区三区| 国产精品伊人久久| 亚洲欧美中文日韩在线| 亚洲天堂国产视频| 久久久精品国产免费观看同学| 成人a视频在线观看| 日韩在线免费观看av| 亚洲综合在线五月| 欧美成ee人免费视频| 99精品国产99久久久久久97| 日韩av在线天堂网| 992kp免费看片| 久久这里都是精品| www国产亚洲精品| 国产精品无码一区| 亚洲女成人图区| 18禁一区二区三区| 一区二区在线免费| 神马影院我不卡午夜| 久久精品人人做人人爽电影蜜月| 日韩在线播放av| 国产 xxxx| 亚洲欧洲综合另类| 欧美日韩国产免费一区二区三区| 成 人 免费 黄 色| 日韩中文字幕亚洲| 免费污网站在线观看| 成人免费在线视频| 亚洲不卡中文字幕| 丰满人妻一区二区三区四区53 | 亚洲综合网站在线观看| 在线一区日本视频| 蓝色福利精品导航| 国产精品露脸av在线| 狠狠人妻久久久久久综合| 亚洲免费视频网站|