本發明實施例公開了一種無人機系統中的模塊升級方法及待升級模塊，所述方法包括：獲取所述待升級模塊的升級文件；根據所述升級文件，對所述待升級模塊進行升級；判斷所述待升級模塊是否升級成功；若否，則重新獲取所述待升級模塊的升級文件，并根據重新獲取的升級文件對所述待升級模塊進行升級，直至所述待升級模塊結束升級。這樣通過多次升級的方式，可以提高待升級模塊的升級成功率，且升級方法簡便，易于實現，可靠性高。

技術領域

本發明實施例涉及軟件升級技術領域，尤其涉及一種無人機系統中的模塊升級方法及待升級模塊。

背景技術

隨著飛行技術的發展，無人駕駛飛機或稱之為無人機(Unmanned AerialVehicle，UAV)得到了越來越廣泛地應用。無人機包括的模塊眾多，例如飛機側有相機、云臺、視覺、4個電調、智能電池、超聲、飛控、飛機端圖傳等模塊，地面側有遙控單片機、地面圖傳、遙控面板等模塊。各個模塊都是獨立的硬件和軟件系統，之間通過串口或者網絡連接

由此可知，升級如此眾多的模塊，如何確保升級高成功率是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機系統中的模塊升級方法及待升級模塊。

第一方面，本發明實施例提供一種無人機系統中的模塊升級方法，應用于所述無人機系統中的待升級模塊，包括：

獲取所述待升級模塊的升級文件；

根據所述升級文件，對所述待升級模塊進行升級；

判斷所述待升級模塊是否升級成功；

若否，則重新獲取所述待升級模塊的升級文件，并根據重新獲取的升級文件對所述待升級模塊進行升級，直至所述待升級模塊結束升級。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述判斷所述升級模塊是否升級成功，包括：

判斷所述待升級模塊中的升級數據是否校驗成功；

若是，判斷所述待升級模塊的重新啟動是否成功；

若是，則確定所述升級模塊升級成功。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述待升級模塊結束升級包括：

所述待升級模塊的升級次數小于第一預設閾值時，所述待升級模塊升級成功，結束升級；或者，

所述待升級模塊的升級次數大于或等于所述第一預設閾值時，所述待升級模塊結束升級。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述待升級模塊通過串行接口與上一級模塊通信連接，所述獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

通過所述串行接口獲取所述上一級模塊發送的所述待升級模塊的升級文件。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述待升級模塊的升級文件是所述上一級模塊關閉除所述待升級模塊外的與其他模塊的串行通信鏈路后發送的。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述重新獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

當所述待升級模塊的升級次數大于或等于第二預設閾值時，重新獲取所述上一級模塊關閉與所述其他模塊的串行通信鏈路后發送的所述待升級模塊的升級文件；其中，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述待升級模塊包括存儲空間，所述獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：

獲取所述待升級模塊的升級文件，并將所述升級文件存儲至所述待升級模塊的存儲空間中。

在第一方面的另一種可能的實現方式中，所述重新獲取所述待升級模塊的升級文件，包括：