[發明專利]輪胎套疊裝置及其套疊方法在審
| 申請號： | 201810767372.5 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN108750240A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭永明;歐陽燦 | 申請（專利權）人： | 深圳市博視科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B63/02 | 分類號： | B65B63/02;B65B25/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐桿 壓縮桿 輪胎 輪胎套 連線 放置平臺 位移調節 套疊 間隔設置 夾角為 銳角 垂直 | ||
1.一種輪胎套疊裝置，用于將至少一第一輪胎套疊在一第二輪胎內，其中，所述第二輪胎的內徑大于或等于第一輪胎的外徑，其特征在于，所述輪胎套疊裝置包括：
機架，所述機架設置有輪胎放置平臺，所述第一輪胎可放置于平臺上；
二支撐桿，所述二支撐桿間隔設置在所述輪胎放置平臺上，所述二支撐桿可支撐在第一輪胎內側壁的兩支撐點上；
壓縮桿，所述壓縮桿與任一支撐桿的連線與二支撐桿之間的連線的夾角為銳角，所述壓縮桿可支撐在第一輪胎的外側壁；
壓縮桿位移調節結構，所述壓縮桿位移調節結構用于調節所述壓縮桿相對所述支撐桿沿著大致垂直于二所述支撐桿之間的連線的方向的位移。
2.如權利要求1所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，二所述支撐桿之間的距離X滿足：
，
其中R0為第一輪胎的半徑；R2為支撐桿的半徑。
3.如權利要求2所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述壓縮桿壓縮第一輪胎推進的距離D滿足：
。
4.如權利要求1所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述壓縮桿位移調節結構包括壓縮桿固定座及壓縮桿導軌，所述壓縮桿固定設置在所述壓縮桿固定座上，所述壓縮桿固定座滑動設置在壓縮桿導軌上，所述壓縮桿導軌固定在所述輪胎放置平臺上，所述壓縮桿固定座能帶動所述壓縮桿相對所述支撐桿移動。
5.如權利要求4所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述壓縮桿至二支撐桿的距離相等，所述壓縮桿導軌與二支撐桿之間的連線垂直，所述壓縮桿導軌與二支撐桿之間的連線的交點為二支撐桿之間連線的中點。
6.如權利要求5所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述輪胎套疊裝置還包括壓縮桿驅動裝置，所述壓縮桿驅動裝置用于驅動所述壓縮桿調節結構帶動所述壓縮桿沿所述壓縮桿導軌移動。
7.如權利要求1所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述輪胎放置平臺設置有支撐桿位移調節結構，用于調節二支撐桿之間的距離。
8.如權利要求7所述的輪胎套疊裝置，其特征在于，所述支撐桿調節結構包括支撐桿固定座和支撐桿導軌，二支撐桿固定設置在所述支撐桿固定座上，所述支撐桿固定座能夠沿著所述支撐桿導軌移動，從而帶動二支撐桿相對位移以調整二所述支撐桿之間的距離。
9.一種采用如權利要求1-8任一項所述的輪胎套疊裝置的輪胎套疊方法，其特征在于，所述輪胎套疊方法包括：
S1：放置第一輪胎在所述輪胎放置平臺，使得二支撐桿分別與所述第一輪胎的內側壁上的支撐點接觸；
S2：根據第一輪胎的半徑R0及二支撐桿之間的距離X計算所述壓縮桿的推進距離D，控制所述壓縮桿向所述第一輪胎的圓周內移動位移D；
S3：將第二輪胎套設在壓縮后的第一輪胎的圓周外；其中第二輪胎的內徑大于或等于所述第一輪胎的外徑；
S4：控制所述壓縮桿向所述第一輪胎的圓周外移動，以使得所述第一輪胎回彈。
10.如權利要求9所述的輪胎套疊方法，其特征在于，所述輪胎套疊方法還包括：
根據第一輪胎的半徑及支撐桿的直徑計算二支撐桿之間的距離，控制二支撐桿的相對移動從而使二支撐桿之間的距離達到預設值X。
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