[發明專利]料倉在審
| 申請號： | 201810751486.0 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN108820670A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 徐濤;陳李中;陳芳芳 | 申請（專利權）人： | 格力電器（合肥）有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;豐佩印 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物倉 驅動 卸料位置 料倉 機械手 夾取 可移動地設置 上料位置 種料倉 移動 儲量 | ||
1.一種料倉，其特征在于，包括：
安裝部(10)；
納物倉(20)，所述納物倉(20)為多個，多個所述納物倉(20)相鄰地設置，多個所述納物倉(20)可移動地設置于所述安裝部(10)上，各所述納物倉(20)均具有上料位置和卸料位置；
第一驅動部(50)，所述第一驅動部(50)可驅動多個所述納物倉(20)移動至所述卸料位置以便機械手對所述納物倉(20)內的物料進行夾取作業。
2.根據權利要求1所述的料倉，其特征在于，多個所述納物倉(20)圍繞所述安裝部(10)的幾何中心間隔地設置，所述第一驅動部(50)可驅動多個所述納物倉(20)依次位于所述上料位置或所述卸料位置。
3.根據權利要求2所述的料倉，其特征在于，所述第一驅動部(50)可驅動多個所述納物倉(20)圍繞所述安裝部(10)的幾何中心做圓周運動。
4.根據權利要求1所述的料倉，其特征在于，所述料倉還包括：
轉盤(30)，所述轉盤(30)可轉動地設置于所述安裝部(10)上，多個所述納物倉(20)與所述轉盤(30)相連接，所述第一驅動部(50)可驅動所述轉盤(30)轉動以帶動多個所述納物倉(20)轉動。
5.根據權利要求1所述的料倉，其特征在于，所述納物倉(20)具有多個容納部(21)，多個所述容納部(21)圍繞所述安裝部(10)的幾何中心兩兩相對地設置。
6.根據權利要求5所述的料倉，其特征在于，多個所述容納部(21)中的至少一個所述容納部(21)具有隔離件(22)，所述隔離件(22)將該所述容納部(21)分隔成第一容納槽和第二容納槽，所述第一容納槽和所述第二容納槽可用于放置不同類型的物料。
7.根據權利要求1所述的料倉，其特征在于，所述安裝部(10)為殼體結構，所述殼體結構的側壁上設置有上料口(12)和卸料口(11)。
8.根據權利要求1所述的料倉，其特征在于，所述料倉還包括：
升料機構(40)，所述升料機構(40)與所述納物倉(20)相鄰地設置，所述升料機構(40)用于將所述納物倉(20)內的物料抬升預設高度。
9.根據權利要求8所述的料倉，其特征在于，所述升料機構(40)還包括：
第二驅動部(41)，所述第二驅動部(41)設置于所述安裝部(10)上；
螺桿(42)，所述螺桿(42)與所述第二驅動部(41)相連接，所述第二驅動部(41)驅動所述螺桿(42)轉動以帶動位于所述卸料位置處的所述納物倉(20)內的物料抬升預設高度。
10.根據權利要求9所述的料倉，其特征在于，所述料倉還包括：
控制器，所述控制器與所述第一驅動部(50)、所述第二驅動部(41)和所述機械手電連接，當所述機械手將其中一個所述納物倉(20)內的物料全部取出后，所述控制器控制所述第一驅動部(50)驅動所述納物倉(20)移動以使另一個裝滿物料的所述納物倉(20)位于所述卸料位置，和/或
當所述機械手從位于所述卸料位置處的所述納物倉(20)完成一次取料作業后，所述控制器控制所述第二驅動部(41)驅動所述螺桿(42)轉動以將位于所述卸料位置處的所述納物倉(20)內的物料抬升預設高度。
11.根據權利要求5所述的料倉，其特征在于，所述容納部(21)的寬度可調節。
12.根據權利要求3所述的料倉，其特征在于，所述料倉還包括：限位組件，所述限位組件與所述納物倉(20)相鄰地設置，所述限位組件具有將所述納物倉(20)鎖止的鎖止位置，以及所述限位組件具有將所述納物倉(20)解鎖的解鎖位置。
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