一種收割機，所述收割機被構造成可移除地聯接到拖拉機組件。收割機包括升降系統，可升降收割組件。升降系統包括聯接到收割機底盤和收割組件的聯動系統。第一個致動器連接到收割機底盤和收割組件。當第一致動器伸展時，第一致動器將收割組件提升并旋轉到運輸位置，并且當第一致動器收縮時使收割組件下降并旋轉到收割位置。

技術領域

本公開總體涉及收割機的升起和降下系統。

背景技術

農業使用各種工具和機器來收割不同種類的農作物。例如，聯合收割機是使用脫粒機來收割小麥、大麥等的機器。其他收割機包括能夠收割例如棉花的農作物的滾筒。這些機器通常是自推進式的并執行單一任務。換句話說，農民可以購買收割谷物的聯合收割機、用于收割棉花的棉花收割機、用于玉米的玉米收割機、用于馬鈴薯的馬鈴薯收割機等。每臺額外的機器可能因此增加農場的運營成本，同時一年中的大部分時間(即收割期間以外的時間)保持閑置。

發明內容

收割機被構造成可移除地聯接到拖拉機組件。收割機包括用來升降收割組件的升降系統。升降系統包括聯接到收割機底盤和收割組件的聯動系統(linkage system)。第一致動器連接到收割機底盤和收割組件。當第一致動器伸展時，第一致動器將收割組件提升并旋轉到運輸位置，以及當第一致動器收縮時使收割組件下降并旋轉到收割位置。

附圖說明

當參考附圖閱讀以下詳細描述時，本公開的這些和其它特征、方面和優點將變得更好理解，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的部分，其中：

圖1是根據本公開的實施例的被配置為收割農作物行的收割機系統的透視圖；

圖2是根據本公開的實施例的收割機和拖拉機組件的側視圖，所述收割機和拖拉機組件可以彼此聯接以形成圖1的收割機系統；

圖3是根據本公開的實施例的具有處于收割位置的收割組件的收割機系統的側視圖；

圖4是根據本公開的實施例的圖3的收割機系統的側視圖，其中收割組件處于升起/運輸位置；

圖5是根據本公開的實施例的處于收割位置的升降系統的透視圖；和

圖6是根據本公開實施例的處于升起/運輸位置的圖5的提升系統的透視圖。

具體實施方式

下面將描述本公開的一個或多個具體實施例。為了提供這些實施例的簡要描述，實際實施的所有特征可能不都在說明書中描述。應該理解的是，在任何這樣的實際實施的開發中，如在任何工程或設計項目中一樣，必須做出許多特定實施的決定以實現開發者的特定目標，諸如符合系統相關和商業相關的約束，從一個實施到另一個實施可以不同。此外，應該認識到，這樣的開發工作可能是復雜且耗時的，但對于受益于本公開的普通技術人員來說，仍然是設計、制造和生產的常規任務。

當介紹本公開的各種實施例的元件時，冠詞“一”，“一個”，“該”和“所述”旨在表示存在一個或多個元件。術語“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的并且意味著除了列出的要素之外可以存在其他要素。