本發明涉及一種集挖掘、切根、切莖于一體的大蒜聯合收獲機，包括機架、挖掘機構、傳動輸送機構、根莖切除機構、收獲箱。挖掘機構安裝于機架前端；大蒜挖掘后經夾持輸送鏈1輸送至水平夾持輸送鏈2，大蒜由水平夾持輸送鏈2輸送至根莖切除機構的彈簧通道，彈簧通道對大蒜進行柔性精準定位，使大蒜底部緊貼第二限位板，蒜根露于第二限位板下方，第二限位板下設有兩個切根刀具，第一個切根刀具切削刃平面略低于第二限位板，切除大部分蒜根，第二切根刀具的切削刃平面高與第一切根刀具，用于切除剩余根須，這種雙刀具遞進式切削方式能夠高質量高效率的完成蒜根切除，并保證蒜體完整性。去根后的大蒜由夾持輸送鏈2繼續傳輸至切莖刀具，切莖刀具位于夾持輸送鏈2的下方，在彈簧通道的上方，大蒜經過此處時，蒜莖被高速旋轉的切莖刀具切斷，蒜頭落入收獲箱。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種集挖掘、切根、切莖于一體的全自動化大蒜聯合收獲機。

背景技術

我國大蒜種植面積約占全球大蒜種植面積的60%，產量約占全球產量的75%，我國是大蒜種植、加工、出口的主要國家之一。在大蒜深加工的前期，需去除大蒜根莖，以滿足后續加工的要求。民間大蒜根莖主要靠人工切除，易傷手，效率低，且人工成本較高。目前，由于蒜根切除過程中大蒜底部定位復雜，大蒜損傷率高，實用性低，所以市場上的大蒜聯合收獲機只能實現大蒜挖掘、去土、切莖、傳輸的功能，大多沒有包含蒜根切除的功能，且沒有建立起包含有效簡便的蒜根切除裝置的大蒜聯合收獲機，未能實現大蒜收獲的全自動化。

本大蒜聯合收獲機集挖掘、切根、切莖于一體，可提高大蒜收獲的機械化程度，實現大蒜收獲的全自動化，減少人工成本及勞動力資源浪費，對提高大蒜收獲的質量和效率具有重要的現實意義。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種集挖掘、切根、切莖于一體的全自動化大蒜聯合收獲機，可有效提高大蒜收獲的機械化程度，減少人工成本及勞動力資源浪費，對提高大蒜收獲的質量和效率具有重要的現實意義。

本發明所采用的方案是：收獲機主體包含機架、挖掘機構、傳動輸送機構、根莖切除機構和收獲箱。

所述挖掘機構包含挖掘雙面犁及扶莖裝置。所述挖掘雙面犁安裝于機架下端，以銳角與土壤接觸，在兩蒜列間使用，兩組犁刀協同完成一排大蒜松土及鏟出工作，可綜合松土工具及挖掘鏟的功能，同時減小出土阻力及蒜頭損傷。所述扶莖裝置由兩個空間相交四桿裝置構成，將其固定于機架上，四桿的交點位于機架前端，兩個四桿裝置構成前寬后窄狀間隙，起到扶正蒜莖的作用。

所述傳動輸送機構包含兩段夾持輸送結構，分別為夾持輸送鏈1和夾持輸送鏈2，兩段夾持輸送結構均夾持大蒜蒜莖，夾持輸送鏈1將挖掘出的大蒜輸送至根莖切除機構的前端，夾持輸送鏈2將大蒜由根莖切除機構的前端輸送至收料箱的上部。所述夾持輸送鏈1與地面呈20°角，所述夾持輸送鏈2與地面平行。

所述根莖切除機構采用彈簧通道和限位板對大蒜進行柔性定位；彈簧通道由上下兩排彈簧和橡膠板組成，橡膠板在上下兩排彈簧的中間，鏈接上下兩彈簧；彈簧通道上端安裝于第一限位板下平面，下端安裝于第二限位板上表面，大蒜通過該裝置后，蒜頭頂部緊密貼合橡膠板，大蒜經彈簧通道時會引起上下彈簧一個伸長一個縮短，因此不論蒜頭尺寸大小均會受到橡膠板向下的壓力，使蒜頭底部緊貼第二限位板，實現蒜頭柔性精準定位，且蒜根露于第二限位板下方。，可解決因收獲時蒜頭過大引起的卡位和蒜頭過小引起的不能定位等問題。

所述根莖切除機構采用雙刀具遞進式切除蒜根結構。所述兩個刀具中心的連線與左右兩第二限位板對稱線平行，第一切根刀具的切削刃所在平面設置于第二限位板下方2mm處，第二切根刀具切削刃所在平面設置于第二限位板上平面下方1mm處。蒜頭通過第一切根刀具，大量蒜根被切除；蒜頭底部繼續緊密貼合第二限位板向后輸送，由第二切根刀具切除剩余的較短的蒜根；完成大蒜根切除。采用雙刀具遞進式切削置可實現蒜根無殘余切除，并保證蒜頭無損傷，提高大蒜收獲質量，具有很強的實用性。