本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲自動取料機。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種倉儲自動取料機，包含行走裝置，還包含與行走裝置連接的主機架，主機架上設(shè)有用于存儲料箱的存儲架，存儲架至少包含兩個，且位于主機架的不同高位位置上；用于獲取料箱的取料裝置，取料裝置能在水平方向伸出，且在升降裝置的作用下升降；存儲架包含用于支撐料箱的阻擋架，阻擋架中部位置設(shè)有用于供取料裝置通過的通過口。本發(fā)明的目的是提供一種倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數(shù)，增加取料和分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲自動取料機。

背景技術(shù)

工業(yè)車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅(qū)動的機動車輛。常見的工業(yè)車輛有叉車、側(cè)叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。取料機是工業(yè)車輛的一種，隨著電商行業(yè)和智能制造的發(fā)展，取料機得到了廣泛的應(yīng)用，使用在物流倉儲領(lǐng)域。

在實際工作中，在倉儲環(huán)境中設(shè)置有貨架，貨架上放置有貨物。取料機用機械臂取得貨物放在自身的托盤上，隨后從貨架處移動到分揀處進行卸貨，再繼續(xù)下一個取貨任務(wù)。這樣的操作方式雖然減少了人工參與的環(huán)節(jié)，提升了自動化程度，但是也存在著一定的技術(shù)缺陷，取料機的自身托盤面積小，每一次往往只能取一件貨，將任務(wù)列表中的貨物取完需要在倉儲環(huán)境中按照指定路線循環(huán)往來許多次，行駛能耗高，用時長，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數(shù)，增加取料和分揀效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種倉儲自動取料機，包含行走裝置1，還包含

與所述行走裝置1連接的主機架2，所述主機架2上設(shè)有用于存儲料箱的存儲架3，所述存儲架3至少包含兩個，且位于所述主機架2的不同高位位置上；

用于獲取料箱的取料裝置6，所述取料裝置6能在水平方向伸出，且在升降裝置4的作用下升降；

所述存儲架3包含用于支撐料箱的阻擋架32，所述阻擋架32中部位置設(shè)有用于供所述取料裝置6通過的通過口31。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含升降架5，所述升降架5包含固定框51，所述固定框51中部開設(shè)有供所述取料裝置6和料箱通過的進出區(qū)52，所述固定框51與所述取料裝置6連接，所述固定框51與所述升降裝置4連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述取料裝置6包含托盤底架61、連接在所述底架61上的底層滑臺62和與所述底層滑臺62相對滑動的上層滑臺64。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述底層滑臺62與所述上層滑臺64之間滑動連接有中層滑臺63，所述中層滑臺631內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)滑槽631，外側(cè)設(shè)有外滑槽632。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述上層滑臺64上還設(shè)有在水平方向滑動的橫移組件7，所述橫移組件7的滑動方向與所述上層滑臺64的滑動方向在水平面上垂直。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述升降裝置4包含升降電機41、在所述升降電機41驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的傳動軸42、與所述傳動軸42連接的傳動輪43和與所述傳動輪43嚙合的升降鏈條44，所述升降鏈條44與所述取料裝置6連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述行走裝置1包含兩組輪體組，兩組輪體組各設(shè)在一側(cè)，每組所述輪體組包含驅(qū)動輪12和位于所述驅(qū)動輪12兩側(cè)的兩個承重輪11。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動輪12連接有用于提升所述驅(qū)動輪12抓地力的驅(qū)動輪增壓件13，所述驅(qū)動輪增壓件13包含在豎直方向延伸的導(dǎo)向件134、套設(shè)在所述導(dǎo)向件134上的彈簧133、位于所述彈簧133上端的限位板132和用于調(diào)節(jié)所述限位板132高度的鎖緊螺母131，所述彈簧133下端與所述驅(qū)動輪12抵觸。