[發明專利]車用微控制器及其信號控制方法在審

申請號：	201810616017.8	申請日：	2018-06-14
公開（公告）號：	CN108572600A	公開（公告）日：	2018-09-25
發明（設計）人：	任奕;王英;劉文鵬	申請（專利權）人：	上海牛仁汽車有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243	代理人：	馬育麟;汪祖樂
地址：	200211 上海市奉賢區***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
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【權利要求書】：

1.一種車用微控制器，其特征在于：包括功能層級模塊和監控層級模塊，所述功能層級模塊集成于第一微處理器內，所述監控層級模塊集成于第二微處理器內，車輛的輸入信號同時輸入至第一處理器的功能層級模塊和第二處理器的監控層級模塊，所述第一微處理器的功能層級模塊輸出功能層級輸出控制信號，所述第二微處理器的監控層級模塊輸出監控層級輸出控制信號，所述監控層級模塊實時比較功能層級輸出控制信號和監控層級輸出控制信號，當兩者不一致時，將監控層級輸出控制信號替代功能層級輸出控制信號輸出。

2.根據權利要求1所述的車用微控制器，其特征在于：所述功能層級模塊和監控層級模塊通過總線通訊連接，將功能層級輸出控制信號傳送至監控層級模塊，與監控層級輸出控制信號進行實時比較。

3.根據權利要求1所述的車用微控制器，其特征在于：所述功能層級模塊和監控層級模塊通過串口或并口通訊連接，將功能層級輸出控制信號傳送至監控層級模塊，與監控層級輸出控制信號進行實時比較。

4.根據權利要求1所述的車用微控制器，其特征在于：所述第一微處理器還包括第一隨機存儲器和第一只讀存儲器，為第一微處理器提供數據存儲和交換，所述第二微處理器還包括第二隨機存儲器和第二只讀存儲器，為第二微處理器提供數據存儲和交換。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車用微控制器，其特征在于：所述車用微控制器還包括時鐘單元和供電單元，所述供電單元為車用微處理器供電，所述時鐘單元控制所述監控層級模塊的實時比較時間間隔。

6.根據權利要求5所述的車用微控制器，其特征在于：所述時鐘單元采用節拍電位體制控制時鐘周期。

7.根據權利要求5所述的車用微控制器，其特征在于：所述第一微處理器為單片機，所述第一隨機存儲器、第一只讀存儲器和時鐘單元均集成在所述第一微處理器內。

8.根據權利要求5所述的車用微控制器，其特征在于：所述第二微處理器為單片機，所述第二隨機存儲器、第二只讀存儲器和時鐘單元均集成在所述第二微處理器內。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的車用微控制器，其特征在于：所述輸入信號來自車輛傳感器，所述功能層級輸出控制信號輸出至繼電器后再傳送至執行器。

10.根據權利要求9所述的車用微控制器，其特征在于：所述車輛傳感器的信號通過接插件輸入至微處理器。

11.根據權利要求1至4中任一項所述的車用微控制器，其特征在于：所述輸入信號、功能層級輸出控制信號和監控層級輸出控制信號均通過控制器的IO接口輸入輸出。

12.根據權利要求9所述的車用微控制器，其特征在于：所述車輛傳感器包括測量溫度、壓力、流量、位置、速度功能的傳感器。

13.根據權利要求9所述的車用微控制器，其特征在于：所述執行器的線束通過接插件連接至繼電器。