[發明專利]生產系統、生產裝置和生產系統的控制方法在審
| 申請號： | 201810606678.2 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN109143990A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 田中雅宏;上原健佑;岡崎義隆 | 申請（專利權）人： | 佳能株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293 | 代理人： | 遲軍;李艷麗 |
| 地址： | 日本東京都*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 生產裝置 運送裝置 生產系統 輸送位置 動作檢測器 工件移動 工件運送 移動裝置 操作移動裝置 運送 工作臺 檢測 移動 | ||
1.一種生產系統，在所述生產系統中，相鄰地布置有多個生產裝置，其中，各個生產裝置包括：
工作臺，在所述工作臺上放置工件，所述工作臺被構造為使工件經受預定操作；
移動裝置，其被構造為將在工作臺上經受預定操作的工件移動到預定輸送位置；
運送裝置，其被構造為將被移動到預定輸送位置的工件運送到相鄰生產裝置；
動作檢測器，其被構造為檢測所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作；以及
控制單元，其被構造為操作移動裝置以將工作臺上的工件移動到預定輸送位置，并且如果動作檢測器檢測到所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作，則控制單元操作運送裝置以將工件運送到所述相鄰生產裝置的輸送位置，
其中，所述多個生產裝置被布置為使得生產裝置的運送裝置的運送區域與所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送區域交疊。
2.根據權利要求1所述的生產系統，其中，所述移動裝置包括，被構造為抓握工件的抓握裝置以及被構造為使所述抓握裝置按水平方向移動的正交機器人。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的生產系統，其中，所述工作臺包括第一升降裝置，所述第一升降裝置被構造為使工作臺上的工件按豎直方向升降。
4.根據權利要求1或權利要求2所述的生產系統，其中，所述運送裝置包括第二升降裝置，所述第二升降裝置被構造為使工件按豎直方向升降。
5.根據權利要求1或權利要求2所述的生產系統，其中，所述運送裝置包括配設在所述運送裝置的端部上、被構造為檢測與所述相鄰生產裝置的運送裝置的干涉的干涉檢測器。
6.根據權利要求1或權利要求2所述的生產系統，其中，在運送裝置將工件運送到所述相鄰生產裝置之前、所述相鄰生產裝置的輸送位置，與在運送裝置將工件運送到所述相鄰生產裝置之后、所述相鄰生產裝置的輸送位置是相同的位置。
7.一種生產裝置，所述生產裝置包括：
工作臺，在所述工作臺上放置工件，所述工作臺被構造為使工件經受預定操作；
移動裝置，其被構造為將在工作臺上經受預定操作的工件移動到預定輸送位置；
運送裝置，其被構造為將被移動到預定輸送位置的工件運送到相鄰生產裝置；
動作檢測器，其被構造為檢測所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作；以及
控制單元，其被構造為操作移動裝置以將工作臺上的工件移動到預定輸送位置，并且如果動作檢測器檢測到所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作，則控制單元操作運送裝置以將工件運送到所述相鄰生產裝置的輸送位置。
8.一種生產系統的控制方法，在所述生產系統中，相鄰地布置有多個生產裝置，其中，各個生產裝置包括：
工作臺，在所述工作臺上放置工件，所述工作臺被構造為使工件經受預定操作；
移動裝置，其被構造為將在工作臺上經受預定操作的工件移動到預定輸送位置；
運送裝置，其被構造為將被移動到預定輸送位置的工件運送到所述相鄰生產裝置；
動作檢測器，其被構造為檢測所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作；以及
控制單元，其被構造為控制運送裝置，
其中，所述多個生產裝置被布置為使得生產裝置的運送裝置的運送區域與所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送區域交疊，并且
控制單元進行控制以操作移動裝置并且將工作臺上的工件移動到預定輸送位置，并且如果動作檢測器檢測到所述相鄰生產裝置的運送裝置的運送動作，則控制單元操作運送裝置以將工件運送到所述相鄰生產裝置的輸送位置。
9.根據權利要求8所述的生產系統的控制方法，
其中，所述移動裝置包括，被構造為抓握工件的抓握裝置以及被構造為使所述抓握裝置按水平方向移動的正交機器人，并且
控制單元進行控制以操作抓握裝置抓握放置在工作臺上的工件并將工件移動到預定輸送位置。
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