本發明涉及一種主、子導航裝置信息同步方法，飛行器主導航裝置產生秒脈沖信號，并發送給子計算機；飛行器主導航裝置將秒脈沖信號的上升沿時刻的UTC時間，更新到主導航裝置的導航信息當前幀中；飛行器主計算機每周期向主導航裝置取主導航信息并發給子計算機；子計算機收到主導航裝置發送的秒脈沖信號后，立即產生中斷，計時t0；并接收主計算機發送的主導航信息；置接收到的第一幀的主導航信息的時間為t1；如果同步成功，則計算時延為t1?t0；子計算機在主、子導航信息使用時時延的影響；如果同步失敗，下一秒繼續同步。本發明的主、子導航裝置信息同步方法可精確地得到主導航數據到達子計算機的時延，為子計算機扣除時延的影響提供基礎。

技術領域

本發明涉及一種主、子導航裝置信息同步性設計方法，屬于信息同步技術領域。

背景技術

主、子導航裝置目前被廣泛應用在航空、航天領域，主導航裝置由于其信息源多、導航測量精度高，其導航信息往往被子導航裝置所應用。例如，主導航裝置采用精度高的慣性測量裝置、衛星導航系統、星光測量裝置，因此，其在速度、位置、姿態等導航信息上的測量精度較高。相對來說，子導航裝置由于其條件、成本、體積、重量上的限制，往往只采用了精度較低的慣性測量裝置，而不能采用其他輔助導航設備。飛機發射平臺下的傳遞對準就是一種典型的子導航裝置應用主導航裝置的導航信息。

導航系統一般都運行動平臺下，例如飛機、汽車等，在動平臺下，導航信息是實時發生變化的，而且這個變化量值是比較大的。那么，在動平臺下，主、子導航系統一定是在同一時間基準下進行導航信息交互的。而往往主導航系統的導航信息無論是通過總線傳遞還是通過其他信號線路傳遞，其數據的整合到傳遞到子導航系統均會產生時間延遲，而這個時間延遲對于信息的利用來講是致命的。比如，在飛機這種動平臺下，僅位置一項在1ms內相差約0.3米，速度姿態則瞬時變化，時間延遲的前后有可能速度姿態發生較為顯著的變化。因此，在動平臺下，主、子導航裝置信息的同步性是必須考慮的，并在設計時盡可能地減小其帶來的計算偏差。

然而在傳統的飛機動平臺設計中，主導航與子計算機之間并沒有硬件同步信號。為了提高主、子導航裝置信息的同步性，有必要發明一種適用于動平臺下的主子導航裝置信息同步性設計方法，來實現主、子導航裝置信息的同步，減小甚至消除信息時延帶來的計算偏差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種主、子導航裝置信息同步性設計方法，提高主、子導航裝置信息的同步性，減小甚至消除主、子導航信息時延帶來的計算偏差。

本發明目的通過如下技術方案予以實現：

一種主、子導航裝置信息同步硬件接口電路，包括設置在飛行器主導航裝置中的發送隔離電路和422信號發送電路，以及設置飛行器附屬物子計算機中的422信號整形電路、422信號接收電路和接收隔離電路；

主導航裝置生成秒脈沖信號，經發送隔離電路進行信號隔離，422信號發送電路生成422差分信號后，發送到子計算機；422信號整形電路進行信號整形，422信號接收電路接收，經接收隔離電路隔離后，進入子計算機，產生秒脈沖中斷。

優選的，422信號發送電路和422信號接收電路采用AM26LS31M。

同時提供一種主、子導航裝置信息同步方法，包括如下步驟：

(1)飛行器主導航裝置產生秒脈沖信號，并發送給子計算機；飛行器主導航裝置將秒脈沖信號的上升沿時刻的UTC時間，更新到主導航裝置的導航信息當前幀中；

(2)飛行器主計算機每周期從主導航裝置讀取主導航信息并發給子計算機；

(3)子計算機收到主導航裝置發送的秒脈沖信號后，立即產生中斷，計時t0；并接收主計算機發送的主導航信息；置接收到的第一幀的主導航信息的時間為t1；